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龙图腾网恭喜亿嘉和科技股份有限公司申请的专利挂轨式充电设备及其充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707537.6，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权挂轨式充电设备及其充电方法是由张欢欢;张大伟;李剑涛;黄志康;孙学逊;吴琦;任路设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂轨式充电设备及其充电方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。

本发明授权挂轨式充电设备及其充电方法在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式充电设备，其特征在于：包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备；所述充电机器人包括本体电气模块以及依次连接的行走模块、预定位夹爪模块、充电桩夹持模块、充电桩收送模块，其中，行走模块通过导向滚轮控制充电机器人沿导轨移动；所述预定位夹爪模块与充电桩设备配合定位，充电桩夹持模块完成取抓充电桩设备的动作，充电桩收送模块执行将充电桩送出和收回的动作；所述充电桩设备包括配合连接的充电桩组件和充电座组件，充电座组件与预定位夹爪模块定位，充电桩夹持模块夹持充电桩组件控制其与充电座组件的连接与分离；所述的充电桩组件以充电桩保持架为基体，内部嵌入安装有充电桩模块，并与其前端面的连接器插头电气连通，由连接器插头为充电桩模块供电；在充电桩保持架的两侧各安装有两组可自动复位的内侧固定销和外侧固定销，且二者动作同步，当按下内侧固定销时，外侧固定销也被同步按下，松开内侧固定销后，二者在内部弹性元件的作用下自动复位；所述的充电座组件包括将整个充电座组件吊装固定的充电座吊耳，在充电座吊耳前端部安装有与预定位夹爪模块配合连接的预定位夹持块，作为预定位夹爪模块的着力点；充电座吊耳下方中部安装有与连接器插头相配合的连接器插座；充电座组件两侧安装有充电桩挂耳，充电桩挂耳内侧开有V型导向槽，底部开有圆孔，充电桩组件中的外侧固定销沿导向槽向内滑动后挂装在底部的圆孔内部，完成连接器插座与连接器插头的电气连接；连接器插座旁安装有可自复位的按钮开关，当外侧固定销挂装在充电桩挂耳上时，按钮开关被充电桩组件按压，从而接通连接器插座的供电电路，当充电桩组件离开充电桩挂耳时，按钮开关自动复位，连接器插座的供电电路被断开。

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