恭喜东南大学樊英获国家专利权
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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种混合励磁同步电机电流PI控制器结构及参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210661140.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种混合励磁同步电机电流PI控制器结构及参数设计方法是由樊英;雷宇通设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合励磁同步电机电流PI控制器结构及参数设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合励磁同步电机的电流PI控制器结构及参数计算方法，属于混合励磁同步电机领域。一种带前馈的耦合PI控制器结构，控制器的参数通过对降阶混合励磁同步电机模型的传递函数矩阵利用零极点对消方法整定；解决了传统PI电流控制器无法实现混合励磁同步电机电流解耦控制以及未充分利用模型、调节性能差的问题；也解决了控制器待设计参数众多、整定困难的问题；基于本发明的混合励磁同步电机电流PI控制器可实现对混合励磁同步电机电流的完全解耦控制，且参数设计简便可靠。
本发明授权一种混合励磁同步电机电流PI控制器结构及参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种混合励磁同步电机的电流PI控制器，其特征在于，包括：参考电流与实际采样电流的误差e，输出为电压给定u＊，所述电压给定u＊： 其中，u＊d，u＊q，u＊f分别代表d轴，q轴和励磁电压给定；ed，eq，ef分别代表d轴，q轴和励磁电流给定与采样的差，A为误差计算矩阵，D为前馈补偿向量；所述的前馈补偿向量D用于解耦转速波动带来的反电势扰动，其数学表达形式如下：D＝[-ωeLqiqωeψf+Ldid+Mif0]T其中，ωe代表同步旋转坐标系电角速度，Ld，Lq，M分别代表d轴，q轴电感和混合励磁互感，id，iq，if分别代表d轴，q轴电流和励磁电流，ψf代表永磁磁链，T为矢量转置符号；误差计算部分A·e的q轴计算输出u＊q仅由eq直接计算可得，d轴计算输出u＊d和励磁电压计算输出u＊f由ed和ef进行耦合计算获得。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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