恭喜北京京东乾石科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利轨迹预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657220.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权轨迹预测方法和装置是由徐鑫;张亮亮设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了轨迹预测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定目标关系图，目标关系图中的节点表示运动目标，目标关系图中的边表示运动目标之间的注意力关系；获取目标关系图中的每个节点的历史运动轨迹；利用预先训练的轨迹预测模型，基于双头注意力机制根据目标关系图和历史运动轨迹，得到每个节点的预测运动轨迹，轨迹预测模型基于图注意力网络构建，双头注意力机制包括针对每个节点在终点位置对其它节点的注意力的第一注意力计算和针对每个节点在运动过程中的每个时刻对其它节点的注意力的第二注意力计算。该实施方式有助于提升轨迹预测结果的准确度。
本发明授权轨迹预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，包括：确定目标关系图，其中，所述目标关系图中的节点表示运动目标，所述目标关系图中的边表示运动目标之间的注意力关系；获取所述目标关系图中的每个节点的历史运动轨迹；利用预先训练的轨迹预测模型，基于双头注意力机制根据所述目标关系图和历史运动轨迹，得到每个节点的预测运动轨迹，其中，所述轨迹预测模型基于图注意力网络构建，所述双头注意力机制包括针对每个节点在终点位置对其它节点的注意力的第一注意力计算和针对每个节点在运动过程中的每个时刻对其它节点的注意力的第二注意力计算。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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