买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国天楹股份有限公司申请的专利基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210598822.9，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法是由严圣军;刘德峰;王福欣;范风兵设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统，光电开光设置于RGV小车的侧面上，编码器设置于RGV小车的轮部轴径处，第一激光测距传感器设置于RGV小车的前端，第二激光测距传感器设置于RGV小车的后端，第三激光测距传感器设置于RGV小车的底部，液压升降平台设置于RGV小车上，磁感应传感器设置于RGV小车的中心处，PLC控制器设置于RGV小车上，且PLC控制器分别与光电开关、编码器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、液压升降平台、磁感应传感器连接。本发明多传感器融合的RGV定位系统可以使RGV小车在重力储能结构中实现重复高精度定位、自动修正物料位置等功能。

本发明授权基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重力储能的多传感器融合的RGV定位系统，其特征在于，包括：RGV小车、光电开关、编码器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、液压升降平台、磁感应传感器、PLC控制器，所述RGV小车设置于重力储能结构中的RGV轨道上，所述光电开关设置于RGV小车的侧面上，所述编码器设置于RGV小车的轮部轴径处，所述第一激光测距传感器设置于RGV小车的前端，所述第二激光测距传感器设置于RGV小车的后端，所述第三激光测距传感器设置于液压升降平台的下端，所述液压升降平台设置于RGV小车上，所述磁感应传感器设置于RGV小车的中心处，所述PLC控制器设置于RGV小车上，且所述PLC控制器分别与光电开关、编码器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器、液压升降平台、磁感应传感器连接；通过编码器的记录的位置数据M1、M2，计算出编码器的移动距离，当移动距离不在1099-1101mm的范围内或磁感应传感器无信号，则待搬运重力块与定位标记块之间存在位置偏差，需要进行待搬运重力块的位置修正，直至移动距离为1099-1101mm，且磁感应传感器有信号，则RGV小车已到位并与待搬运重力块的中心对齐，将液压升降平台抬升，直至实现液压升降平台对待搬运重力块的背负；其中，对待搬运重力块的位置修正过程如下：（a）如果RGV小车停止运行前检测到磁感应信号，则在检测到感应磁铁时记录编码器数据M5，并计算重力块偏移距离L1；否则执行步骤（d）；（b）将RGV小车前进到重力块偏移距离L1处，此时磁感应传感器检测到感应磁铁，将液压升降台上升到指定高度；（c）将RGV小车后退到重力块偏移距离L1处，此时，光电开关检测到待识别定位标记块，完成重力块位置修正；（d）如果RGV小车停止运行前未检测到磁感应信号，则RGV小车继续后退；（e）当检测到感应磁铁时记录编码器数据M6，RGV小车停止运行，并计算重力块偏移位置L2，将液压升降平台上升到指定高度；（f）将RGV小车后退到重力块偏移位置L2，此时光电开关检测到待识别定位标记块，完成重力块位置修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国天楹股份有限公司，其通讯地址为：226600 江苏省南通市海安县城黄海大道(西)268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。