恭喜北京京东乾石科技有限公司刘江江获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利路径规划方法及装置、无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210528039.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法及装置、无人车是由刘江江;张亮亮设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法及装置、无人车在说明书摘要公布了：本公开涉及路径规划方法及装置、无人车、计算机可存储介质。路径规划方法包括：根据无人车的导航路径，确定用于辅助所述无人车行驶的指引线；根据所述指引线，确定用于辅助进行多层位置点采样的多条采样线，每条采样线对应一层位置点采样；基于所述无人车的当前位置点，利用车辆动力学相关信息，从每条采样线上采样得到至少一个候选位置点；从位于多条采样线上的多个候选位置点中，筛选从所述当前位置点出发依次到达的多个目标位置点；根据所述当前位置点和所述多个目标位置点，确定所述无人车的当前帧路径。根据本公开，可以提高所规划路径的稳定性。
本发明授权路径规划方法及装置、无人车在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的路径规划方法，包括：根据无人车的导航路径，确定用于辅助所述无人车行驶的指引线；根据所述指引线，确定用于辅助进行多层位置点采样的多条采样线，每条采样线对应一层位置点采样，所述多条采样线均与所述指引线垂直；基于所述无人车的当前位置点，利用车辆动力学相关信息，从每条采样线上采样得到至少一个候选位置点，包括：对于每条采样线，确定所述无人车的上一帧路径与所述每条采样线的交点为位于所述每条采样线上的候选位置点；从位于多条采样线上的多个候选位置点中，筛选从所述当前位置点出发依次到达的多个目标位置点；根据所述当前位置点和所述多个目标位置点，确定所述无人车的当前帧路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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