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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种基于运动磁感应的探测定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210446699.9，技术领域涉及：G01V3/11；该发明授权一种基于运动磁感应的探测定位装置及方法是由卢芳;刘峪;张璐辉;王卫国;刘昊;蒙炜设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动磁感应的探测定位装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于运动磁感应的探测定位装置，包括磁铁、接收线圈组和信号处理装置；磁铁和接收线圈组设置于运动平台，且磁铁和接收线圈组被配置为相对静止；磁铁用作恒定磁场源，在与金属目标物的相对运动中感应激发金属目标物产生回波磁场信号，接收线圈组接收回波磁场信号，信号处理装置根据接收线圈组获取的信息实现对金属目标物的探测。本发明还提供了相应的探测定位方法，本发明采用磁铁产生恒定磁场，不会直接在矢量磁传感器上产生感应信号，从物理机制上对发射和接收信号进行了隔离。另外，本发明采用了三维矢量接收线圈组，利用回波磁场三个正交矢量的全部信息，具有测距和测角定位功能。同时，本发明主要硬件仅为磁铁和接收线圈组，成本低廉。

本发明授权一种基于运动磁感应的探测定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动磁感应的探测定位装置，其特征在于，包括磁铁2、接收线圈组3和信号处理装置4，所述接收线圈组3为矢量磁传感器组，所述磁铁2为稀土永磁体或电磁铁；所述磁铁2和接收线圈组3设置于运动平台1，且所述磁铁2和接收线圈组3被配置为相对静止；所述磁铁2用作恒定磁场源，在与金属目标物8的相对运动中感应激发金属目标物8产生回波磁场信号10，所述接收线圈组3接收所述回波磁场信号10，所述信号处理装置4根据接收线圈组3获取的信息实现对金属目标物8的探测；所述矢量磁传感器组包含三个正交矢量传感器：传感器x3-1、传感器y3-2和传感器z3-3，分别用于接收回波磁场信号10的三个正交分量Bx、By、Bz，将回波磁场信号10转化为三路电压信号Vx、Vy和Vz，所述信号处理装置4根据Vx、Vy和Vz实现对金属目标物8的探测和定位；所述传感器x3-1为线圈x，传感器y3-2为线圈y，传感器z3-3为线圈z，线圈x、线圈y和线圈z的匝数均为N，横截面积均为S，且平面的法线分别与空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴平行，所述三路电压信号Vx、Vy和Vz满足如下关系：Vx＝-jωNSBxVy＝-jωNSByVz＝-jωNSBz式中，ω是回波磁场信号10的角频率，Vx、Vy和Vz分别通过差分线x6-1、差分线y6-2和差分线z6-3传递到信号处理装置4。

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