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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419707.0，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法是由袁家雯;张弓;刘文波;傅雪;马鹏辉设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法，包括：线性均匀阵列被动接收来自远场信源发射的彼此不相关的电磁波，得到线性均匀阵列输出；将线性均匀阵列输出及其共轭组成扩展阵列输出信号，计算得到扩展协方差矩阵；引入估计误差能量约束条件，给出基于估计误差能量约束的非圆信号DOA估计函数表达式，最终得到非圆信号的目标角度参数；S5、根据非圆信号的目标角度参数，进一步得出新的基于圆信号的阵列输出协方差矩阵的估计值，最终得到圆信号的目标角度参数。该方法在基于原子范数最小化的DOA估计算法的基础上，引入估计误差能量约束，实现少快拍情况下的混合信号DOA估计。

本发明授权一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于估计误差能量约束的圆和非圆混合信号DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、由间距为d的M个阵元组成一线性均匀阵列，该线性均匀阵列被动接收来自K＝Kc+Knc个远场信源发射的彼此不相关的电磁波，Knc为非圆信源个数，Kc为圆信源个数，于是得到该线性均匀阵列输出xt＝Ast+nt，其中A＝[AncAc]为所有信源所对应的阵列流型，Anc和Ac分别为非圆信号和圆信号的阵列流型，nt为高斯非均匀噪声信号，t＝1,…,L为快拍数；S2、将线性均匀阵列输出及其共轭同时使用，组成扩展阵列输出信号yt，并计算得到扩展协方差矩阵Ry；S3、计算得到基于非圆信号的阵列输出伪协方差矩阵的估计值为随后，定义向量zcn为阵列输出伪协方差矩阵向量化后去除冗余项的向量，并建立向量zcn与和Rn′c的关系式；接着引入估计误差能量约束条件，给出基于估计误差能量约束的非圆信号DOA估计函数表达式，并将该函数表达式转换成凸函数形式，最后利用凸优化工具包求解该函数，得到Toeplitz矩阵S4、对Toeplitz矩阵进行特征值分解：令为噪声子空间，最终通过谱峰搜索得到非圆信号的目标角度参数；S5、根据步骤S4估计得出的非圆信号的目标角度参数，先借助线性均匀阵列的阵型得到非圆信号阵列流型Anc的估计值然后借助伪逆算子得到非圆信号伪协方差矩阵的估计值接着根据伪协方差矩阵的估计值得到非圆信号协方差矩阵的估计值最后得到基于非圆信号的阵列输出协方差矩阵Rnc的估计值和基于圆信号的带噪阵列输出信号协方差矩阵Rc的估计值进一步求解得出新的基于圆信号的阵列输出协方差矩阵的估计值最终通过谱峰搜索得到圆信号的目标角度参数。

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