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龙图腾网恭喜安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438432.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法是由吴海波;董良;胡磊;温敏;高波;苏媛;孙琼;陈国三;李鸿飞;叶海舰设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，包括：基于车辆工况判断是否进入再生制动模式，进入再生制动工作模式后，EHB分配电液制动力；判断电机转速信号是否抖动，若为是，则对电机转速进行滤波处理；基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力；根据发电机扭矩和档位信号，计算发动机的反拖力矩；根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩；根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩，EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

本发明授权基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取车辆工况参数，并基于得到的车辆工况参数判断是否进入再生制动模式，若为是，则执行步骤S2，否则执行步骤S10；步骤S2、进入再生制动工作模式，电子液压制动系统进行电液制动力分配；步骤S3、获取电机转速信号，判断电机转速信号是否抖动，若为是，执行步骤S4，否则执行步骤S5；步骤S4、对电机转速进行滤波优化处理；步骤S5、基于滤波处理后的电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力，所述电机状态包括电机功率限制、电机相电流限制和电机自身的效率限制；步骤S6、根据发电机扭矩和档位信号，计算发动机的反拖力矩；步骤S7、根据电子液压制动系统分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际需要执行的制动力矩；步骤S8、进行电液协调制动，根据驾驶员制动需求和电机实际需要执行的制动力矩，电子液压制动系统和电机分别执行相应的制动力矩；步骤S9、获取电机状态参数，当电机状态异常时，执行步骤S10；否则执行步骤S1，所述电机状态参数包括扭矩跟随量；步骤S10、进行纯液压制动。

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