买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜AVL软件和功能有限公司申请的专利用于碰撞检测的车辆的车辆区域的几何表示的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115221613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404279.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权用于碰撞检测的车辆的车辆区域的几何表示的方法是由坎伯克·马纳夫设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于碰撞检测的车辆的车辆区域的几何表示的方法在说明书摘要公布了：一种用于碰撞检测的车辆的车辆区域1的几何表示的方法，其中，车辆区域1具有边界2，该方法包括以下方法步骤：对车辆区域1执行中轴变换，以生成车辆区域骨架4；对车辆区域骨架4的点执行点分类，以确定前角区域点5，6和后角区域点7，8，以及前轴距点9和后轴距点10；并且还对车辆区域1执行圆分解，其中，圆分解的每个圆具有最大区域超出值17。

本发明授权用于碰撞检测的车辆的车辆区域的几何表示的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于碰撞检测的车辆的车辆区域1的几何表示的方法，其中，所述车辆区域1具有边界2，所述方法包括以下步骤：a对车辆区域1执行中轴变换，以生成车辆区域骨架4，并且对所述车辆区域骨架4的点执行点分类，以确定前角区域点5，6和后角区域点7，8，以及前轴距点9和后轴距点10；b对所述车辆区域1执行圆分解，其中，所述圆分解的每个圆具有最大区域超出值17，包括：iI生成第一圆13，其中，所述第一圆13的中心是所述前轴距点9并且所述第一圆13具有第一半径18，并且生成第二圆14，其中，所述第二圆14的中心是所述后轴距点10并且所述第二圆14具有第一半径18；其中，前轴距点9与后轴距点10之间的连接对应于第一骨架连接线16；II执行验证步骤，以确定分配给所述第一骨架连接线16的所述车辆区域1的区域是否被完全覆盖，其中，所述后轴距点10和所述前轴距点9作为端点；III如果所述验证步骤的结果为否，则在所述第一骨架连接线16上生成具有所述第一半径18的第n圆，其中，n＝3，……；递增n，并再次执行步骤II；ii沿着所述前轴距点9与所述第nv前角区域点5，6之间的第nv前骨架连接线从所述前轴距点9向第nv前角区域点5，6开始，nv＝1，2，……；I在所述第nv前骨架连接线上生成具有最小半径的第nv前圆，并且迭代地调整所述第nv前圆的最小半径，直到所述最大区域超出值17条件满足；II执行验证步骤，以确定分配给所述第nv前骨架连接线的所述车辆区域1的区域是否被完全覆盖；III如果所述验证步骤的结果是否，则在所述第nv前骨架连接线上生成具有所述最小半径的第nv+1前圆，并且迭代地调整所述第nv+1前圆的所述最小半径，直到所述最大区域超出值17条件满足，递增nv，并再次执行步骤II；iii沿着所述后轴距点10与所述第nh后角区域点7，8之间的第nh后骨架连接线22，23从所述后轴距点10向第nh后角区域点7，8开始，nh＝1，2，……；I生成具有所述最小半径的第nh后圆，并且迭代地调整所述第nh后圆的所述最小半径，直到所述最大区域超出值17条件满足；II执行验证步骤，以确定分配给所述第nh后骨架连接线22，23的所述车辆区域1的区域是否被完全覆盖；III如果所述验证步骤的结果是否，则在所述第nh后骨架连接线22，23上生成具有所述最小半径的第nh+1后圆，并且迭代地调整所述第nh+1后圆的所述最小半径，直到所述最大区域超出值17条件满足，递增nh，并再次执行步骤II。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人AVL软件和功能有限公司，其通讯地址为：德国雷根斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。