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龙图腾网恭喜摩登汽车有限公司申请的专利车辆侧向防倾斜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414638.4，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆侧向防倾斜控制方法是由张博;校辉;刘昕设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆侧向防倾斜控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆侧向防倾斜控制方法，包括：S1：采集车辆处于行驶状态下的行驶参数；S2：根据车速、方向盘输入角度和动态模型确定每个轮胎的线速度；S3：根据每个轮胎的线速度和角速度确定每个轮胎的动态滚动半径；S4：根据每个轮胎的动态滚动半径和静态滚动半径，确定每个轮胎的滚动半径差、左右侧轮胎的滚动半径差；S5：根据预存的每个轮胎对应的悬架下压力变化值与滚动半径差和胎压的函数关系，每个轮胎的胎压、对应的悬架下压力变化值、悬架刚度、滚动半径差，确定左右悬架下压行程差；S6：根据左侧轮胎的滚动半径差和右侧轮胎的滚动半径差的大小、左右悬架下压行程差，调节左右边悬架行程。能够提高左右悬架调节的精确度。

本发明授权车辆侧向防倾斜控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆侧向防倾斜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集车辆处于行驶状态下的行驶参数，其中，所述行驶参数包括车速、方向盘的输入角度、车辆的每个轮胎的角速度、每个轮胎的胎压、每个轮胎对应的悬架下压力变化值以及悬架刚度；S2：根据所述车速和所述方向盘的输入角度以及预设的动态模型确定车辆的每个轮胎的线速度；其中，所述动态模型包括车辆轴距、轮距、旋转中心距前轴距离、旋转中心距后轴距离以及前轮转向特性；S3：根据每个所述轮胎的所述线速度和所述角速度确定每个所述轮胎的动态滚动半径；S4：根据每个所述轮胎的所述动态滚动半径和预存的静态滚动半径，确定每个所述轮胎的滚动半径差、左侧轮胎的滚动半径差、以及右侧轮胎的滚动半径差；S5：根据预存的每个所述轮胎对应的悬架下压力变化值与滚动半径差和胎压的函数关系，采集到的每个所述轮胎的胎压、每个所述轮胎对应的悬架下压力变化值、所述悬架刚度，以及确定的每个所述轮胎的滚动半径差，确定左右悬架下压行程差；S6：根据所述左侧轮胎的滚动半径差和所述右侧轮胎的滚动半径差的大小关系、以及所述左右悬架下压行程差，调节左右边悬架行程。

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