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龙图腾网恭喜安徽永安电子科技有限公司申请的专利磁路组件全自动组装生产线及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114566402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210143770.6，技术领域涉及：H01H49/00；该发明授权磁路组件全自动组装生产线及方法是由高雷;王义军设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁路组件全自动组装生产线及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁路组件全自动组装生产线，其包括轨道输送系统，用于沿水平向连续输送工件；还包括：提升器，用于沿垂直向逐个提升工件；抓料定位系统，用于将工件搬运到指定位置；铁芯组装系统，用于将铁芯组装至绕组内；左扼铁片组装系统，用于组装左扼铁片；右扼铁片组装系统，用于组装右扼铁片；铆固系统，用于对铁芯的两端进行铆固；PLC控制系统，用于协调各系统运行。本发明能实现磁保持继电器磁路组件的自动化组装，系列动作均由PLC控制系统控制，装配精度高、铆接牢固可靠、成品一致性高。

本发明授权磁路组件全自动组装生产线及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁路组件全自动组装生产线，包括轨道输送系统（1），用于沿水平向连续输送工件；其特征在于：还包括：提升器（2），用于沿垂直向逐个提升工件；抓料定位系统（3），用于将工件搬运到指定位置；铁芯组装系统（4），用于将铁芯组装至绕组内；左轭铁片组装系统（5），用于组装左轭铁片；右轭铁片组装系统（6），用于组装右轭铁片；铆固系统（7），用于对铁芯的两端进行铆固；PLC控制系统（8），用于协调各系统运行；所述轨道输送系统（1）包括轨道（10），所述轨道（10）内设置有输送履带；所述提升器（2）设置在所述轨道输送系统（1）的出料端，其包括一上升装置，还包括复位装置和驱动装置；还包括与所述提升器（2）匹配的传感器I，用于检测工件是否就位于提升器（2）；所述抓料定位系统（3）包括水平设置的输送槽（30），所述输送槽（30）上设置有铁芯组装工位、左轭铁片组装工位、右轭铁片组装工位、铆固工位；还包括设置在机架上的水平运动装置（32），所述水平运动装置（32）上设置有垂直运动装置（33），所述垂直运动装置（33）下端连接有与所述输送槽（30）匹配的定位臂（31），所述定位臂（31）的下端面等间距的设置有若干组定位指（310）；所述铁芯组装系统（4）与所述铁芯组装工位匹配；所述铁芯组装系统（4）包括振动盘（41）、输料槽（42）、送料器（43）、送料气缸（44）、组装气缸（45）；所述输料槽（42）设置在振动盘（41）的出口，所述输料槽（42）的宽度与所述铁芯（B）的直径匹配；所述送料器（43）设置在输料槽（42）的出口，所述送料气缸（44）与所述送料器（43）传动连接；所述组装气缸（45）与所述送料器（43）匹配；所述送料器（43）与所述输料槽（42）互相垂直，所述组装气缸（45）与所述输料槽（42）互相平行；还包括与所述的送料器（43）匹配的传感器Ⅱ，用于检测作为配件的铁芯是否就位；还包括与所述铁芯组装工位匹配的传感器Ⅲ，用于检测铁芯组装工位上的工件是否就位；所述左轭铁片组装系统（5）与所述左轭铁片组装工位匹配；所述左轭铁片组装系统（5）包括轭铁片振动盘（51）、轭铁片输料槽（52）、左轭铁片定位器（53）、轭铁片组装气缸（54）；所述轭铁片输料槽（52）设置在轭铁片振动盘（51）的出口，所述轭铁片输料槽（52）经过渡轨道（530）与所述左轭铁片定位器（53）连接，所述左轭铁片定位器（53）经轭铁片上料轨道（531）与所述输送槽（30）上设置的上料缺口连接，所述轭铁片组装气缸（54）的活塞杆穿过所述左轭铁片定位器（53）后延伸至所述轭铁片上料轨道（531）内；还包括与所述左轭铁片定位器（53）匹配的传感器Ⅳ，用于检测作为配件的轭铁片是否就位；还包括与所述的左轭铁片组装工位匹配的传感器V，用于检测工件是否就位于左轭铁片组装工位。

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