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龙图腾网恭喜重庆两江卫星移动通信有限公司申请的专利一种基于低轨卫星通导一体自动驾驶导航定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210036911.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于低轨卫星通导一体自动驾驶导航定位系统和方法是由杜江;彭亮;邓填棣;陈建国;董健设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低轨卫星通导一体自动驾驶导航定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低轨卫星通导一体自动驾驶导航定位系统和方法，包括地面部分、空间部分和车载通导一体终端：地面部分监测卫星数据，利用监测数据生成导航电文和GNSS完整增强信息，空间部分接收地面部分的导航电文，调制生成低轨卫星和GNSS导航信号，并面向车载通导一体终端播发导航信号，低轨卫星转发来自车载通导一体终端的位置信息和地面部分的GNSS完整增强信息，车载通导一体终端接收GNSS导航信号，获取终端粗精度位置，并将该位置发送给空间部分的低轨卫星，同时接收低轨卫星导航信号，实时解调获取电文信息以及低轨卫星观测量，结合GNSS导航信号和GNSS完整增强信息，计算得到高精度的终端位置信息，在移动信号不能到达区域实现高精度定位。

本发明授权一种基于低轨卫星通导一体自动驾驶导航定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨卫星通导一体自动驾驶导航定位系统，其特征在于，包括地面部分、空间部分和车载通导一体终端：所述地面部分用于监测卫星数据，利用监测数据生成导航电文和GNSS完整增强信息，并根据需求上注给空间部分；所述空间部分用于接收地面部分上传的导航电文，调制生成低轨卫星和GNSS导航信号，并面向车载通导一体终端播发导航信号，同时空间部分中的低轨卫星转发来自车载通导一体终端的位置信息和地面部分的GNSS完整增强信息；所述车载通导一体终端用于接收GNSS导航信号，获取终端粗精度位置，并将该位置发送给空间部分的低轨卫星，所述车载通导一体终端还用于接收低轨卫星导航信号，实时解调获取电文信息以及低轨卫星观测量，结合GNSS导航信号和通信链路获取的GNSS完整增强信息，计算得到高精度的终端位置信息；所述车载通导一体终端包括低轨卫星通信处理模块、GNSS信号处理模块、低轨卫星导航信号处理模块和处理器：所述低轨卫星通信处理模块用于将GNSS信号处理模块获取的初始位置信息经低轨卫星发送给地面部分导航增强数据处理中心，同时接收来自导航增强数据中心经低轨卫星发送的导航增强信息，并将该增强信息发送给处理器；所述GNSS信号处理模块用于接收并处理GNSS多频导航信号，将处理后获取的观测量和导航电文信息发送给处理器；所述低轨卫星导航信号处理模块用于接收并处理低轨卫星导航载荷播发的导航信号，将处理后获取的观测量和导航电文信息发送给处理器；所述处理器用于接收低轨卫星通信处理模块传递过来的导航增强信息、GNSS信号处理模块和低轨卫星导航信号处理模块传递过来的观测量，完成定位计算，并选择一次定位结果发到低轨卫星通信处理模块，同时将定位结果输出。

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