恭喜江苏科技大学李晓曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种未知海洋环境基于双水听器的宽带脉冲声源被动测距方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114325673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210005335.7,技术领域涉及:G01S11/14;该发明授权一种未知海洋环境基于双水听器的宽带脉冲声源被动测距方法是由李晓曼;毕雪洁;王彪;何呈;吴游;马林设计研发完成,并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种未知海洋环境基于双水听器的宽带脉冲声源被动测距方法在说明书摘要公布了:本发明是一种未知海洋环境基于双水听器的宽带脉冲声源被动测距方法,包括宽带脉冲声源的接收信号由两个水平放置的水听器接收;分别对两个水听器接收声压信号中包含的简正波信号进行分离和提取;对相邻两阶简正波进行互相关处理,通过对声压信号的简正波信号进行联合处理,同样获得频域相位差;对不同组的相位差进行线性拟合,将得到的斜率值作为声源距离的估计值,多组同时计算后的平均值为最终的测距结果,实现对水下声源的准确被动测距。本发明所采用的被动测距方法适用于大部分浅海环境,不需要任何海洋环境的先验条件,在未知海洋环境信息的情况下可实现对声源的被动估计,准确度高、误差低,且成本低、可操作性强。
本发明授权一种未知海洋环境基于双水听器的宽带脉冲声源被动测距方法在权利要求书中公布了:1.一种未知海洋环境基于双水听器的宽带脉冲声源被动测距方法,其特征在于:所述宽带脉冲声源被动测距方法包括如下步骤:步骤1:在浅海环境中放置声源发射声源信号,发射的声源信号为低频宽带脉冲信号,其频谱为Sf;步骤2:步骤1中的所述声源信号在浅海环境中经过远距离r传播后被两个水平放置的水听器接收,两个所述水听器之间间距为d,两个所述水听器接收时域声压信号分别为P1t,r和P2t,r+d,经过傅里叶变换后得到包含简正波信号的频域声压信号p1f,r和p2f,r+d;步骤3:分别利用信号处理技术warping变换对所述步骤2中的频域声压信号p1f,r和p2f,r+d的时域信号进行处理,实现对步骤2中所述频域声压信号p1f,r和p2f,r+d中包含的各阶简正波信号的分离;步骤4:利用逆warping变换技术对所述步骤3分离后的各阶简正波信号进行处理,得到各阶简正波信号的频域声压和步骤5:对频域声压信号p1f,r中相邻两阶简正波进行互相关处理,利用参考频率f0消除极性后得到与传播距离有关的两阶简正波的频域相位差Δθnmf,f0,r;步骤6:通过对p1f,r和p2f,r+d中同阶简正波信号和进行互相关处理,得到多组同阶简正波声压互相关结果步骤7:对步骤6中的不同阶简正波声压的互相关结果再次进行互相关处理,利用参考频率f0消除极性后得到与间距d相关的两阶简正波的频域相位差Δθnmf,f0,d,其中,f0为所采用的所有简正波信号带宽内共同包含的频率,取值不唯一;步骤8:依据对不同组的相位差Δθnmf,f0,r和进行线性拟合,多组同时计算后的平均值为最终的测距结果。
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