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龙图腾网恭喜江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院申请的专利一种波浪补偿船舶及其补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114212183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111485923.7，技术领域涉及：B63B1/14；该发明授权一种波浪补偿船舶及其补偿方法是由卢道华;颜廷志;王佳;汤雁冰设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波浪补偿船舶及其补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波浪补偿船舶及其补偿方法，该船舶包括用于航行的船型主体、甲板平台、补偿装置，补偿装置用于对甲板平台进行波浪补偿，船型主体包括若干船体单元和缓冲连接装置，每个船体单元与甲板平台之间均设置有补偿装置，缓冲连接装置包括第一伺服缸，第一伺服缸包括固定副和移动副，移动副上套设有弹簧阻尼，弹簧阻尼一端与固定副连接，另一端与移动副固定连接，固定副与一个船体单元的侧面铰接，移动副与另一个船体单元的侧面铰接。设置多个相互连接船体单元分别进行甲板平台的补偿，使补偿更灵活，船体单元之间采用缓冲连接装置，可以通过缓冲连接装置伸缩实现横向补偿，增加补偿范围，提高船体遇强横向风浪时保持稳定的能力。

本发明授权一种波浪补偿船舶及其补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种波浪补偿船舶，包括用于航行的船型主体（1）、补偿装置（3）以及设置于船型主体（1）上方的甲板平台（4），所述补偿装置（3）连接船型主体（1）和甲板平台，补偿装置（3）用于对甲板平台进行波浪补偿，其特征在于，所述船型主体（1）包括若干船体单元（11）和用于船体单元（11）之间相互连接的缓冲连接装置（2），每个船体单元（11）的顶部与甲板平台（4）之间均设置有补偿装置（3），所述缓冲连接装置（2）包括第一伺服缸，所述第一伺服缸包括固定副（22）和移动副（23），移动副（23）上套设有弹簧阻尼（24），弹簧阻尼（24）一端与固定副（22）连接，另一端与移动副固定连接，所述固定副（22）与一个船体单元的侧面铰接，所述移动副（23）与另一个船体单元的侧面铰接；所述补偿装置（3）包括第二伺服缸（33）和被动补偿装置，第二伺服缸（33）输出端与甲板平台（4）底部铰接，所述第二伺服缸（33）固定端通过被动补偿装置与船体单元（11）连接；每个所述船体单元（11）均设置动力装置（12），动力装置（12）用于驱动船体单元（11）航行；缓冲连接装置为三~五自由度机构，缓冲连接装置根据实际工况下对移动副伸长量进行调整；采用双动力船作为下层驱动载体，双动力船视为补偿下平台，分别布置在上层船体的两侧，因此双体船抗横摇性更好，且双动力船都具有对上层船体补偿的功能，当遭遇横向风浪时通过缓冲连接装置收缩，使得下层船体向内倾斜，减缓整体船舶收到的侧击力。

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