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龙图腾网恭喜深圳市龙岗中心医院(深圳市龙岗中心医院集团深圳市第九人民医院深圳市龙岗中心医院针灸研究所);山东省人工智能研究院申请的专利一种踝膝联动步行辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113827923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111318304.9，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种踝膝联动步行辅助装置是由吕政;李金宝设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝膝联动步行辅助装置在说明书摘要公布了：一种踝膝联动步行辅助装置，属于医疗器械领域，本发明为了解决现有步行训练辅助方法治疗效果不佳或设备昂贵不能普及使用的问题。包括膝关节穿戴体、足踝穿戴体和若干拉线。通过调节若干拉线的长度和滑动螺钉的位置来动态调整各拉线的张紧角度及张紧力，以拉线的拉力限制足踝的姿态，控制膝微屈在10度以内，踝背屈大于0度，保证了每次运动训练的一致性，通过反复练习，重建运动动力定型，形成动作反射而使步态固定下来，利用开链与闭链运动原理，通过踝膝联合限制远端运动自由度，强化近端控制，减少远端异常模式，达到节力和辅助治疗的目的。

本发明授权一种踝膝联动步行辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种踝膝联动步行辅助装置，其特征在于：包括膝关节穿戴体1、足踝穿戴体4和若干拉线2；膝关节穿戴体1上设有若干万向环16，足踝穿戴体4的足前掌部左右两侧分别设有沿足长方向设置的滑槽44，若干拉线2的一端分别与滑动设置在滑槽44内的若干滑动螺钉43一一对应连接，若干拉线2的另一端分别与若干万向环16一一对应连接，若干拉线2均通过锁线扣调节长度，若干滑动螺钉43上均设有锁紧螺母47，并通过锁紧螺母47固定滑动螺钉43的位置，拉线2为金属丝；还包括拉力测量模块U1、主控与数据存储模块U2、电源管理模块U3、无线传输模块U4和状态显示与USB模块U5；拉力测量模块U1包括拉力传感器3和AD转换电路，每一根拉线2上均设有拉力传感器3，拉力传感器3与AD转换电路电连接，AD转换电路、电源管理模块U3、无线传输模块U4和状态显示与USB模块U5分别与主控与数据存储模块U2电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市龙岗中心医院(深圳市龙岗中心医院集团深圳市第九人民医院深圳市龙岗中心医院针灸研究所);山东省人工智能研究院，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区龙岗大道(龙岗段)6082号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。