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龙图腾网恭喜珠海市边锋智驱科技有限公司申请的专利电机传动机构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113809872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111112352.2，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权电机传动机构及无人机是由翟占超;姚聪设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机传动机构及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机传动机构及无人机，属于飞行器技术领域，电机传动机构包括：主轴，电机轴，电机轴为中空结构，主轴穿设在电机轴中，电机轴的一端用于与转子固定连接，电机轴的另一端用于与定子通过轴承连接；以及限位座，主轴和电机轴通过限位座固定连接。当转子相对于定子转动时，转子带动电机轴转动，主轴与电机轴同步转动，主轴与无人机的旋翼相连并驱动旋翼旋转。当需要拆卸主轴时，从主轴的下端解除限位座对主轴轴向的固定，使主轴可沿轴向自由滑动，此时可以将主轴从电机轴中抽出，无需拆开定子和转子，使得电机轴的维护和维修操作简单，同时，避免了拆装电机轴影响电机的动平衡。

本发明授权电机传动机构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种电机传动机构，其特征在于，包括：主轴100；电机轴200，所述电机轴200为中空结构，所述主轴100穿设在所述电机轴200中，所述电机轴200的一端用于与转子1固定连接，所述电机轴200的另一端用于与定子2通过轴承3连接；以及限位座300，所述主轴100和所述电机轴200通过所述限位座300固定连接；所述主轴100上设置有第一连接部110，所述限位座300上设置有第二连接部310和第三连接部320，所述电机轴200上设置有第四连接部210，所述第一连接部110与所述第二连接部310配合使所述主轴100与所述限位座300固定连接，所述第三连接部320与所述第四连接部210配合使所述限位座300与所述电机轴200固定连接；所述第一连接部110包括第一轴向连接部和第一周向连接部，所述第二连接部310包括第二轴向连接部和第二周向连接部，所述第一轴向连接部和所述第二轴向连接部配合使所述主轴100与所述限位座300轴向固定，所述第一周向连接部和所述第二周向连接部配合使所述主轴100与所述限位座300周向固定；所述第一周向连接部为限位台阶111，所述第二周向连接部为第一限位槽311，所述限位台阶111的形状与所述第一限位槽311的形状相吻合，所述限位台阶111插设在所述第一限位槽311中；所述第一轴向连接部为第一定位孔112，所述第二轴向连接部为第二定位孔312，所述第一定位孔112与所述第二定位孔312位置相对应，所述第一定位孔112与所述第二定位孔312中穿设有螺丝；所述第三连接部320包括第三轴向连接部和第三周向连接部，所述第四连接部210包括第四轴向连接部和第四周向连接部，所述第三轴向连接部和所述第四轴向连接部配合使所述限位座300与所述电机轴200轴向固定，所述第三周向连接部和所述第四周向连接部配合使所述限位座300与所述电机轴200周向固定；所述第三周向连接部为所述限位座300的外侧壁面321，所述第四周向连接部为第二限位槽211，所述第二限位槽211的形状与所述限位座300的外轮廓相吻合；所述第三轴向连接部为若干第三定位孔322，第四轴向组件为若干第四定位孔212，所述第三定位孔322与所述第四定位孔212位置相对应，所述第三定位孔322与所述第四定位孔212中穿设有螺丝。

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