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龙图腾网恭喜宁波天瑞精工机械有限公司申请的专利一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113681340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111061545.X，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置是由李全林;赵敏;赵建夫;徐文强;杨达;陈定钧设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，包括机座，所述机座的上方设有旋转轴头，所述旋转轴头的中部固定安装有力矩电机，所述旋转轴头的底部活动连接有摆动轴头，所述摆动轴头顶端的左右两侧均固定安装有旋转管。与现有技术相比，本发明通过设置电磁铁，当装置断电时，电磁铁内无电流通过，此时吸附片失去电磁铁的吸引，弹簧的弹性带动两个吸附片瞬间相对运动，通过延伸轴带动锁止块插入锁止板表面开设的矩形槽内，从而实现对旋转管的锁止，从而对摆动轴头进行定位，避免摆动轴头在断电时与工件接触，避免对工件造成损坏，减少了断电造成的损失。

本发明授权一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置，其特征在于：所述五轴五联动数控机床力矩电机断电防掉落装置包括机座（1），所述机座（1）的上方设有旋转轴头（2），所述旋转轴头（2）的中部固定安装有力矩电机（3），所述旋转轴头（2）的底部活动连接有摆动轴头（4），所述摆动轴头（4）顶端的左右两侧均固定安装有旋转管（5），所述旋转轴头（2）中部底端的左右两侧均固定安装有锁止板（6），所述摆动轴头（4）的顶端固定安装有电磁铁（8），所述摆动轴头（4）的顶端活动连接有吸附片（9），所述吸附片（9）的顶端固定安装有延伸轴（10），所述延伸轴（10）远离电磁铁（8）的一面固定安装有锁止块（7），所述吸附片（9）的中部固定安装有伸缩杆（11）和弹簧（12），所述摆动轴头（4）的底端固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端活动套接有钻头（14）；所述吸附片（9）共有两个，两个所述吸附片（9）靠近电磁铁（8）的一面与电磁铁（8）贴合，两个所述吸附片（9）与电磁铁（8）之间磁性连接，且电磁铁（8）对吸附片（9）的磁力大于弹簧（12）施加的弹性力，所述延伸轴（10）活动连接在旋转管（5）内腔中，锁止块（7）与锁止板（6）表面开设的矩形槽对应，所述旋转管（5）的表面固定安装有传动轮一（15），所述传动轮一（15）的表面传动连接有传动带（16），所述传动带（16）的顶端传动连接有传动轮二（17），所述传动轮二（17）固定套接在力矩电机（3）左右两侧的输出端上；通过力矩电机（3）带动传动轮二（17）旋转，传动带（16）传动连接传动轮二（17）和传动轮一（15），从而能够实现摆动轴头（4）进行摆动；所述弹簧（12）活动套接在伸缩杆（11）的表面，所述伸缩杆（11）和弹簧（12）均位于电磁铁（8）的上方；当电磁铁（8）断电时，弹簧（12）的弹性力驱动吸附片（9）相对运动，带动锁止块（7）插入锁止板（6）的矩形槽，实现对旋转管（5）的锁止，从而对摆动轴头（4）进行定位。

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