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龙图腾网恭喜铁福来装备制造集团股份有限公司申请的专利一种煤矿用履带液压钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112814564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110204623.0，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用履带液压钻机是由武国胜;徐云辉;王君;陈超飞设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用履带液压钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；履带车用于与巷道底面接触；顶紧装置与履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，顶紧装置垂直于履带车；支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，液压支杆一端与顶紧装置铰接，液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，第一液压推杆用于调整液压支杆相对于顶紧装置的角度；钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。本发明能够进行高度、水平方向的角度、竖直方向的角度调节，使用更加方便。

本发明授权一种煤矿用履带液压钻机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；所述顶紧装置与所述履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，所述顶紧装置垂直于所述履带车；所述支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与顶紧装置铰接，所述液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；所述第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，所述第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，所述第一液压推杆用于调整所述液压支杆相对于顶紧装置的角度；所述钻孔装置用于向钻孔部位钻孔，所述钻孔装置包括滑动机构和钻孔机构；所述滑动机构包括导轨和回转滑块，所述导轨一端固定连接有定位筒，所述回转滑块与所述导轨滑动连接；所述钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在所述导轨上的位置，所述钻孔机构还包括回转组件和钻头推杆，所述回转组件与所述回转滑块固定连接，所述钻头推杆一端与所述导轨远离所述定位筒的一端固定连接，钻头推杆另一端与传动杆传动连接；所述导轨为方形壳体，所述导轨上沿所述导轨长度方向开设有长条形的回转孔，与所述回转孔所在平面相邻的两个平面上沿所述导轨长度方向上均开设有长条形的滑轮孔，所述导轨开设有回转孔的面的侧壁向外延伸形成凸沿，所述回转滑块与所述凸沿滑动连接；所述导轨内部设置有所述传动杆和所述传动链，所述传动杆两端连接有滑动轮，所述传动链分别与所述滑动轮连接，所述传动链的两端均固定在所述回转孔对侧的导轨平面上，所述传动链中间链节与所述回转滑块固定连接，所述滑动轮的滑轮轴与所述滑轮孔滑动连接，靠近所述定位筒的滑轮轴的端部与所述钻头推杆连接；所述滑动机构还包括调节滑块和调节推杆，所述调节滑块与所述导轨开设有所述回转孔的面相对的面滑动连接，所述调节滑块固定连接在第二回转支撑组件上，所述导轨靠近定位筒的一端与所述调节推杆的一端铰接，所述调节推杆另一端与所述调节滑块固定连接；所述回转组件连接有钻头，所述钻头能够穿过所述定位筒；所述液压支杆为可伸缩结构，所述液压支杆连接有第二回转支撑组件的一端固定连接有端盖，所述第二回转支撑组件包括第二回转轴承和第二回转驱动，所述端盖和所述第二回转轴承内圈采用螺栓固定连接，所述调节滑块与所述第二回转轴承外圈采用螺栓固定连接，所述第二回转驱动用于为所述第二回转轴承提供动力。

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