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龙图腾网恭喜郑州大学申请的专利基于光学反射的果品表面缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112427337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011424284.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权基于光学反射的果品表面缺陷检测系统是由赵凤霞;楚松峰;王吉庆;姚松臣;赵晨设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学反射的果品表面缺陷检测系统在说明书摘要公布了：一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，包括输送机构、视觉检测机构和分类执行机构，视觉检测机构设置在输送机构上，分类执行机构设置在输送机构后端；所述输送机构包括设置有若干排果品孔的输送带，输送带呈三角形排列由驱动机构驱动，输送机构设置在输送架上，所述视觉检测机构包括设置在输送带上方的上检测机构和设置在输送带的三角形内的下检测机构，上检测机构包括安装在上视觉检测机架上的上检测相机、上线阵光源和平面反射镜；在输送架下部的输送带内的三角形空腔内设置有下视觉检测机构，下视觉检测机构包括安装在输送架上的下检测相机，所述上检测相机和下检测相机均与控制中心连接。本发明能够提高果品缺陷检测工作的效率，并且结构轻便、体积小，在高速情况下较稳定。

本发明授权基于光学反射的果品表面缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，包括输送机构（1），其特征在于：还包括视觉检测机构（2）和分类执行机构（3），视觉检测机构设置在输送机构上，分类执行机构设置在输送机构后端；所述输送机构包括设置有若干排果品孔的输送带（4），输送带呈三角形排列由驱动机构驱动，输送机构设置在输送架（5）上，所述视觉检测机构包括设置在输送带上方的上检测机构（6）和设置在输送带的三角形内的下检测机构（7），在输送架上面设置有上视觉检测机架，上检测机构6包括安装在上视觉检测机架上的上检测相机（8）、上线阵光源10和平面反射镜9，其中上检测相机8对准输送机构输送面，上线阵光源照射输送机构输送面，平面反射镜为若干个平行设置为一排，平面反射镜与果品孔的一端相对应，且平面反射镜相对于输送机构的输送面有一夹角α；在输送架下部的输送带内的三角形空腔内设置有下视觉检测机构，下视觉检测机构（7）包括安装在输送架上的下检测相机11、下线阵光源12，下检测相机向上对准输送机构输送面，下线阵光源向上对准输送机构输送面，所述上检测相机和下检测相机均与控制中心连接；所述分类执行机构包括下料板（13），下料板设置在下料机架上，下料板上设置有若干与果品孔对应的下料槽，下料槽尾部为出料口，在下料槽上设置有缺陷下落孔，在缺陷下落孔上铰接有与下料槽底面为同一平面的盖板，盖板底面连接气缸推杆（14），气缸推杆的另一端固定在下料板底部，所述气缸推杆与控制中心连接。

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