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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于辅助机动车的方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011010125.4，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权用于辅助机动车的方法、设备和存储介质是由S·诺德布鲁赫设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助机动车的方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化被引导的机动车穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包含隧道的周围环境；接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行所述隧道时在机动车外部对所述机动车进行辅助；检查，所述至少一个安全条件是否被满足；基于所述周围环境信号并且基于所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生数据信号；所述数据信号代表对于使所述机动车以被辅助的方式穿行所述隧道来说合适的数据；输出所产生的数据信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

本发明授权用于辅助机动车的方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助至少部分自动化被引导的机动车403，405穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车403，405的至少部分地包含隧道401的周围环境，接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行所述隧道时在机动车外部对所述机动车403，405进行辅助，检查，所述至少一个安全条件是否被满足，基于所述周围环境信号并且基于所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生数据信号，所述数据信号代表对于使所述机动车403，405以被辅助的方式穿行所述隧道401来说合适的数据，输出所产生的数据信号，其中，所述数据包括行驶预给定，所述机动车403，405应按所述行驶预给定来行驶，其中，所述行驶预给定包括用于远程控制所述机动车403，405的横向引导和或纵向引导的远程控制指令。

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