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龙图腾网恭喜扬州维邦园林机械有限公司申请的专利协调变速驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111594596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010578845.4，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权协调变速驱动装置是由谢春干设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本协调变速驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种协调变速驱动装置，主动皮带轮通过V形带与输出轴上的从动皮带轮连接，主动皮带轮包括左定盘片和右动盘片，左定盘片外凸榫固定在一级输入轴上，右动盘片套装在左定盘片外凸榫上，右动盘片的沉孔中分别设有主动轮压簧，各主动轮压簧的右端共同抵靠在拨叉法兰的左端面，拨叉法兰通过内花键连接在外花键套上，外花键套固定在一级输入轴上，端面斜齿动盘通过其动盘轴承安装在拨叉法兰右端的中心凸台上，端面斜齿动盘的右侧与端面斜齿定盘形成牙嵌式啮合，端面斜齿动盘的圆周上设有离合拉臂，端面斜齿定盘通过其定盘轴承支撑在一级输入轴上，端面斜齿定盘的右端面设有嵌于箱体中的圆周限位凸台。该机构可进行在线调速且传动稳定。

本发明授权协调变速驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种协调变速驱动装置，包括皮带传动机构及行星变速机构，所述皮带传动机构包括安装在一级输入轴左端的主动皮带轮，主动皮带轮通过V形带与从动皮带轮传动连接，从动皮带轮安装在一级输出轴的左端，其特征在于：所述主动皮带轮包括左定盘片和右动盘片，左定盘片的外凸榫向右伸出且固定在一级输入轴的左端头，右动盘片的中心凸台套装在左定盘片外凸榫上，右动盘片中心凸台上均匀分布有多个右端开口的右动盘片沉孔，各右动盘片沉孔中分别设有主动轮压簧，各主动轮压簧的右端共同抵靠在拨叉法兰的左端面，拨叉法兰通过内花键连接在外花键套上，外花键套固定在一级输入轴上，拨叉法兰的中心凸台向右伸出，端面斜齿动盘通过其动盘轴承安装在拨叉法兰中心凸台上，端面斜齿动盘的右侧与端面斜齿定盘形成牙嵌式啮合，端面斜齿动盘的圆周上设有向外伸出的离合拉臂，端面斜齿定盘通过其定盘轴承支撑在一级输入轴上，端面斜齿定盘的右端面设有嵌于箱体凹槽中的定盘圆周限位凸台；所述左定盘片的外凸榫对应嵌于右动盘片中心凸台的内滑槽中，相邻左定盘片外凸榫之间形成左定盘片外滑槽，右动盘片中心凸台的内凸榫对应嵌于相应的左定盘片外滑槽中；所述行星变速机构包括外齿行星架盘，所述一级输入轴的中段安装有初级齿轮，所述初级齿轮与所述外齿行星架盘相啮合，所述外齿行星架盘的中心通过轴承支撑在二级输入轴的中段，所述外齿行星架盘的右端面固定安装有行星架，所述行星架上对称安装有行星轴，各行星轴分别通过轴承支撑在所述外齿行星架盘上，各行星轴的中段分别安装有双联行星齿轮，各双联行星齿轮分别包括自左向右设置的双联大行星齿轮和双联小行星齿轮；所述一级输出轴的右端安装有一级输出齿轮，所述一级输出齿轮通过过桥齿轮与二级输入大齿轮相啮合，所述二级输入大齿轮固定在所述二级输入轴的左端，所述二级输入轴的右端头设有二级输入小太阳轮，所述二级输入小太阳轮与各所述双联大行星齿轮相啮合；所述二级输入轴的右侧同轴设有二级输出轴，所述二级输出轴的左端通过轴承支撑在所述行星架的内孔中且左端头固定有二级输出大太阳轮，所述二级输出大太阳轮与各所述双联小行星齿轮相啮合。

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