恭喜亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种编号方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114815879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210327068.5,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种编号方法、系统、存储介质及设备是由胡华智;郭尚进;林俊清设计研发完成,并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编号方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及编号技术领域,公开了一种编号方法、系统、存储介质及设备,该编号方法通过获得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置偏差s1,以及获得1号物体与其他物体在真实摆放时的位置偏差s2,比较s2是否在s1的差值范围内,若在,则将该预设摆放位置的编号赋予该真实摆放位置的物体,即使物体在摆放时有位置偏差也能获得编号,且各物体的编号是独立的,即使有些物体没有获得编号,也能保证其他获得编号的物体的编号是正确的,准确度高,能够防止启动后相撞的问题。
本发明授权一种编号方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种编号方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、预先设定物体的摆放阵型;S2、编辑物体的摆放阵型,确定各物体的预设摆放位置;S3、给各预设摆放位置上的物体分配编号;S4、在根据步骤S1设定的阵型将物体摆放完成后,逐一将各预设摆放位置上的编号分配给对应的真实位置上的物体,直至所有真实位置上摆放的物体被编号完毕;在步骤S4中,包括:S4.1、根据阵型指定起始编号的物体,该物体在实际摆放阵型中的位置与编号为1的预设摆放位置上的物体在编辑阵型中的位置相对应,对该物体分配编号1,编号为1的物体为1号物体;S4.2、获取1号物体的预设摆放位置p1和真实位置c1;S4.3、获取除1号物体以外的下一个未分配编号的物体的预设摆放位置p,若p存在,进行步骤S4.4,若p不存在,结束;S4.4、计算步骤S4.2获得的p1和步骤S4.3获得的p的位置偏差s1;S4.5、获取除1号物体以外的下一个未编号的物体的真实位置c,若c存在,进行步骤S4.6,若c不存在,结束;S4.6、计算步骤S4.2获得的c1和步骤S4.5获得的c的位置偏差s2;S4.7、若步骤S4.4获得的位置偏差s1和步骤S4.6获得的位置偏差s2的差值在预设范围内,则将预设摆放位置p对应的编号分配给处于真实位置c的物体,然后返回步骤S4.3,直至遍历除1号物体以外的所有物体;否则,返回步骤S4.5。
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