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龙图腾网恭喜日立电梯(中国)有限公司申请的专利一种电梯轿厢振动主动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114261860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651240.4，技术领域涉及：B66B1/28；该发明授权一种电梯轿厢振动主动抑制方法是由郭志海;梁东明;郭威设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯轿厢振动主动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电梯设备技术领域，提供一种电梯轿厢振动主动抑制方法，主要包括如下步骤：S10.设置电梯轿厢的绝对位置检测装置，以获取所述电梯轿厢的实时位置数据S；S20.在电梯的运行控制系统中加入振动控制模块，所述振动控制模块的信号输入端连接所述绝对位置检测装置，所述振动控制模块的信号输出端输出钢丝绳的弹性力矩补偿值T至所述运行控制系统中的电流控制模块；S30.依据所得钢丝绳的弹性力矩补偿值T，以调整所述电流控制模块所输出至所述主机的PWM指令，以控制所述主机的转速。本发明可以抵消钢丝绳的弹性振动，从而实现对电梯轿厢运行中机械谐振的主动抑制，提高用户使用体验。

本发明授权一种电梯轿厢振动主动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯轿厢振动主动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：S10.设置电梯轿厢的绝对位置检测装置，以获取所述电梯轿厢的实时位置数据S；S20.在电梯的运行控制系统中加入振动控制模块，所述振动控制模块的信号输入端连接所述绝对位置检测装置，所述振动控制模块的信号输出端输出钢丝绳的弹性力矩补偿值T至所述运行控制系统中的电流控制模块；所述运行控制系统还包括速度控制模块，所述速度控制模块的信号输出端连接至所述电流控制模块；其中，T=m*at*r*haLhk（1）式（1）中，m是电梯轿厢质量，at是电梯轿厢的瞬时加速度，r是主机上绳轮的半径，ha是力矩修正系数，L是电梯轿厢与主机的距离，hk是钢丝绳单位长度弹性力矩补偿系数；S30.依据所得钢丝绳的弹性力矩补偿值T，以调整所述电流控制模块所输出至所述主机的PWM指令，以控制所述主机的转速，其中， （5）式（5）中，T0是所述速度控制模块输出的控制力矩，Im是电机的额定电流，Tm是电机的额定力矩。

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