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龙图腾网恭喜江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学;信通院(江西)科技创新研究院有限公司申请的专利一种工业机器人视觉检测及规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411645284.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人视觉检测及规划系统是由冯明涛;吴成中;王耀南;黄颖;谭浩然;刘世福;张聪炫;陈昊;金蓓;程军;何月顺;汪志成设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人视觉检测及规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人视觉检测及规划系统，涉及检测分析技术领域，其包括路径确认模块，用于根据工业机器人对应的初始位置和目标工作区域确认工业机器人对应的初始行驶路径；视觉检测模块，用于确认工业机器人执行初始行驶路径，并在各检测时间节点采集工业机器人对应的基本信息和视频信息；处理分析模块，用于根据工业机器人对应的基本信息确认工业机器人对应的第一偏差系数，并基于工业机器人对应的视频信息确认工业机器人对应的第二偏差系数；规划调节模块，用于根据工业机器人对应的第一偏差系数和第二偏差系数对工业机器人的初始行驶路径进行规划调节，并基于规划调节后的路径行驶。本发明具有提高工业机器人工作效率的效果。

本发明授权一种工业机器人视觉检测及规划系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人视觉检测及规划系统，其特征在于，包括：路径确认模块，用于根据工业机器人对应的初始位置和目标工作区域确认工业机器人对应的初始行驶路径；视觉检测模块，用于确认工业机器人执行初始行驶路径，并在各检测时间节点采集工业机器人对应的基本信息和视频信息；所述工业机器人对应的基本信息包括工业机器人对应的类型信息、标记信息和位置信息；处理分析模块，用于根据工业机器人对应的基本信息确认工业机器人对应的第一偏差系数，并基于工业机器人对应的视频信息确认工业机器人对应的第二偏差系数；根据工业机器人对应的基本信息确认工业机器人对应的第一偏差系数，具体包括：获取工业机器人执行初始行驶路径对应的各节点，并获取工业机器人抵达各节点对应的各预设时间，进而将各预设时间设置为各检测时间节点；确认在各检测时间节点工业机器人对应的基本信息，从中提取出工业机器人各检测时间节点对应的位置信息，进而确认出工业机器人各检测时间节点对应的位置坐标xi,yi，其中，i表示为各检测时间节点对应的编号，i＝1,2,3......j；通过公式确认出工业机器人对应的位置偏差系数χ，其中，x′i,y′i表示为第i个检测时间节点对应的参考位置坐标，S表示为初始行驶路径对应的长度；通过公式计算得出工业机器人对应的第一偏差系数λ，其中，βtype表示为工业机器人对应的类型系数，χ′表示为预设的工业机器人对应的参考位置偏差系数，n表示为工业机器人对应的标记次数，e为自然常数；规划调节模块，用于根据工业机器人对应的第一偏差系数和第二偏差系数对工业机器人的初始行驶路径进行规划调节，并基于规划调节后的路径行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学;信通院(江西)科技创新研究院有限公司，其通讯地址为：343100 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。