买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607112.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法是由王乙舟;缪燕子;吴至锦;王帅;任乐乐设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法在说明书摘要公布了：一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法，从手部深度图像生成手部点云，将手部深度图像和点云输入到局部编码融合模块生成融合的图像特征和点云特征；将融合的3D点云特征输入初始状态生成器，以初始化隐藏状态；将隐藏状态输入回归模块获得关节点的初始估计；初始估计与融合的图像特征和点云特征，输入点云图像一致性聚合模块，生成增强点云特征；增强点云特征与初始估计输入重采样模块输出高维手部关节点特征；增强点云特征与高维手部关节点特征和隐藏状态共同输入动态图增强聚合模块得到增强的高维关节点特征；将增强的高维关节点特征输入回归模块中，获得最终手部关节点坐标位置。本发明能够改善遮挡情况下的手势姿态估计，增强手关节输出。

本发明授权一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：首先从手部深度图像生成手部点云位置，然后将手部深度图像和手部点云位置输入到局部编码融合模块中生成融合后的图像特征和点云特征；S2：将融合后的3D点云特征输入到初始状态生成器中，以初始化隐藏状态；S3：将初始化隐藏状态输入到回归模块获得关节点的初始估计；S4：初始估计与融合后的图像特征和点云特征，输入到点云图像一致性聚合模块，生成增强点云特征；S5：增强点云特征与初始估计输入重采样模块输出高维手部关节点特征；S6：增强点云特征与高维手部关节点特征和上一阶段的隐藏状态共同输入到动态图增强聚合模块中得到增强后的高维关节点特征；S7：将增强后的高维关节点特征输入到回归模块中获得第一次的迭代估计；S8：重复步骤S4至步骤S7两次，获得最终的手部关节点坐标位置；步骤S4的具体步骤如下：S41：初始估计先投影到2D平面空间，然后经过相似映射融合模块与融合后的图像特征进行拼接融合，得到融合了先验信息的增强的图像特征；S42：增强的图像特征、手部点云位置、3D点云特征一起输入双线性网格采样模块得到映射到3D空间的图像特征；S43：得到映射到3D空间的图像特征与3D点云特征拼接后，经过1*1卷积融合得到融合了先验信息和图像特征的增强点云特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。