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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种可穿戴视距测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586114.9，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种可穿戴视距测量方法是由王文思;赵伯言;吉彦平;邓恒纲;李宇;吴佳俊;贾昆博;陈笑艳;刘传真;王添祺设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴视距测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可穿戴视距测量方法，属于视觉深度提取领域，包括瞳孔追踪算法和视距测量算法，所述瞳孔追踪算法是对受试者的瞳孔位置状态进行实时跟踪，对可穿戴眼动视频采集硬件获得的眼部图像进行预处理与霍夫圆拟合，从而实时标定受试者的瞳孔轮廓与瞳孔中心点；所述视距测量算法以瞳孔追踪算法的数据为基础，通过中心标定算法拟合眼球中心点位置，结合图像传感器和眼部参数的既定数据导入视觉深度模型，从而获得视距测量关键信息，进而通过测距方程计算受试者的实时视觉深度。本发明采用上述的一种可穿戴视距测量方法，构建一套面向多场景的可穿戴双目视距检测算法系统，为需要双目视距的应用场景提供精准的实时数据。

本发明授权一种可穿戴视距测量方法在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴视距测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、瞳孔追踪算法：通过可穿戴眼动视频采集硬件获得的眼部图像进行预处理、霍夫圆拟合，从而实时标定受试者的瞳孔轮廓与瞳孔中心点；S11、数据预处理：通过可穿戴眼动视频采集硬件获取受试者的眼部图像，并通过色彩空间转换对眼部图像的数据进行预处理，再通过阈值分割将预处理后的眼部图像转换为二值图像，以突出瞳孔区域；S12、瞳孔边缘检测：对S11得到的二值图像进行滤波平滑处理，然后计算其水平和垂直梯度，再通过计算每个图像像素的梯度幅值和方向；对每个图像像素的梯度幅值进行非极大值抑制，保留局部最大值以细化边缘特征，再将强边缘和弱边缘区分开，确保强边缘被保留，而弱边缘仅在与强边缘相连时才会被保留，最后通过边缘连接形成完整的瞳孔边缘线条；S13、霍夫圆拟合：应用霍夫圆拟合算法来识别S12中的瞳孔边缘线条；S14、实时瞳孔追踪与定位：通过构建似然概率方程，引入投票机制，在参数空间a,b,r中累积计数，寻找投票数最高的a,b,r组合，从而拟合出眼部图像中的瞳孔中心点；S2、利用受试者的瞳孔轮廓与瞳孔中心点数据，通过中心标定算法拟合眼球中心点位置，结合图像传感器和眼部参数的既定数据导入视觉深度模型，从而获得眼球的视距测量信息，进而通过测距方程计算受试者的实时视觉深度；S21、注视中心标定：根据S1中获得的受试者的瞳孔轮廓与瞳孔中心点，计算多个标记点的加权平均位置来确定最佳中心点坐标；S22、视觉深度模型：根据图像传感器和眼部参数的既定数据进行建模，计算得出眼球视线向量及其对应的偏航角和俯仰角信息；S23、构建透视投影：根据眼球视线向量及其对应的偏航角和俯仰角，通过旋转矩阵将球面点投影到2D平面；S24、测距方程计算视觉深度：通过设定的瞳距与所计算出的眼球视线向量参量实时计算出受试者的眼视距离。

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