宁波北创航奥科技有限公司何文山获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波北创航奥科技有限公司申请的专利一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222896980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421628857.3，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置是由何文山;王霞;肖长久;孔语繁;孔柯柯;刘润卿;张会源;刘义;郑小星;田裕夫设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置，包括行走结构，行走结构的底部设置有压紧结构，行走结构的顶部设置有用于带动行走结构飞行的飞行平台，飞行平台包括主碳框架；行走结构包括轮毂，轮毂的两侧对称设置有轮边，轮毂的中部开设有接线槽，轮毂的一侧设置有转动组件。本实用新型通过飞行平台、轮毂、轮边、接线槽、转动组件、压紧轮体和移动组件的设计，在使用时，通过飞行平台带动轮毂移动至其中部开设的接线槽与高压输电线进行贴合，再通过移动组件带动压紧轮体向轮毂的一侧进行移动，从而通过压紧轮体与轮毂将装置限制在高压输电线路上，避免了需要人工上塔来对机器人进行上下线工作。
本实用新型一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于飞行带电作业机器人落线行走压紧装置，其特征在于，包括行走结构1，所述行走结构1的底部设置有压紧结构2，所述行走结构1的顶部设置有用于带动行走结构1飞行的飞行平台3，所述飞行平台3包括主碳框架301；所述行走结构1包括轮毂110，所述轮毂110的两侧对称设置有轮边109，所述轮毂110的中部开设有接线槽111，所述轮毂110的一侧设置有转动组件；所述压紧结构2包括固定连接在主碳框架301底部的压紧机架205，所述压紧机架205的一侧设置有多个压紧轮体213，所述压紧轮体213与压紧机架205的连接处设置有用于移动压紧轮体213位置的移动组件。
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