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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种适用于多地形的智能避障式切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410917464.2，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种适用于多地形的智能避障式切割设备是由金文韬;刘俊;马彦昭;梁良设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多地形的智能避障式切割设备在说明书摘要公布了：本发明涉及园林除草设备技术领域，具体为一种适用于多地形的智能避障式切割设备，切割设备包括机壳、切割臂、切割盘、前进轮、动力单元，机壳底部安装前进轮，机壳内部设置动力单元，切割臂有若干个，切割臂竖直轴铰接在机壳侧面，切割臂远离机壳的一端设置切割盘，动力单元为前进轮和切割盘提供转动动力。通过在机壳外部设置若干切割臂以及切割盘，在前进路径上具有较大切割范围覆盖的同时，切割结构遇到树木大型石块等等可能有退让余量，退让过程不影响动力单元往切割盘传递扭矩；切割臂与机壳连接位置设置关节齿轮和关节轴，关节轴与机壳和臂壳均转动连接，保持臂壳与机壳连接的同时不影响自身转动从而可以作为媒介来传递旋转运动。

本发明授权一种适用于多地形的智能避障式切割设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于多地形的智能避障式切割设备，其特征在于：所述切割设备包括机壳（1）、切割臂（2）、切割盘（3）、前进轮（5）、动力单元（6），所述机壳（1）底部安装前进轮（5），机壳（1）内部设置动力单元（6），所述切割臂（2）有若干个，切割臂（2）竖直铰接在机壳（1）侧面，切割臂（2）远离机壳（1）的一端设置切割盘（3），所述动力单元（6）为前进轮（5）和切割盘（3）提供转动动力；所述机壳（1）包括壳体（11）、关节轴（12）、关节齿轮（13），所述壳体（11）侧面转动设置关节轴（12），关节轴（12）中间位置设置关节齿轮（13），所述切割臂（2）包括臂壳（21）、臂芯轴（22）、接力齿轮（23），所述臂壳（21）一端转动安装在关节轴（12）上，臂壳（21）内部沿其长度方向转动设置臂芯轴（22），所述臂芯轴（22）靠近机壳（1）的一端设置接力齿轮（23），所述动力单元（6）包括动力轴（61）、动力齿轮（62），所述动力轴（61）从壳体（11）内部伸出并延伸至关节轴（12）一旁，动力轴（61）端部设置动力齿轮（62），所述关节齿轮（13）分别与接力齿轮（23）、动力齿轮（62）啮合；所述切割设备还包括伸展节（4），所述伸展节（4）连接臂壳（21）和壳体（11）侧壁，伸展节（4）为朝向壳体（11）转动的切割臂（2）提供复位力；所述切割盘（3）包括盘体（31）、中轴（32）、切割刀（33），所述盘体（31）中央上端与臂壳（21）末端球铰接，所述中轴（32）转动安装在盘体（31）上，中轴（32）上端与臂芯轴（22）传动连接，中轴（32）下端设置切割刀（33），所述盘体（31）外缘向下翻边并设置若干滚轮，所述切割臂（2）还包括若干压筒（24）和若干弹性体（25），所述压筒（24）从臂壳（21）上伸出，压筒（24）环绕臂壳（21）和盘体（31）的连接位置，压筒（24）内向下设置弹性体（25），所述弹性体（25）挤压盘体（31）上表面；所述盘体（31）包括盘身（311）、牵引槽（312）、竖直滑套（313）、球铰链壳（314），所述切割盘（3）还包括牵引圆台（34）、传动柱（38）、万向传动（39），所述盘身（311）中央位置设置环形向内的牵引槽（312），所述盘身（311）中央上表面设置朝上的竖直滑套（313），所述球铰链壳（314）滑动安装在竖直滑套（313）内，球铰链壳（314）和竖直滑套（313）之间沿滑动方向设置限位结构，球铰链壳（314）上端与臂壳（21）球铰接，所述牵引圆台（34）固定到中轴（32）上端，所述中轴（32）内设置传动孔（321），所述牵引圆台（34）转动设置在牵引槽（312）内，牵引圆台（34）在牵引槽（312）内沿中轴（32）方向被限位，所述传动柱（38）上端通过万向传动（39）与臂芯轴（22）传动连接，传动柱（38）下端插入传动孔（321）内并可沿传动孔（321）滑动，传动柱（38）与中轴（32）传动。

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