象山创亿金属制品有限公司王家锋获国家专利权
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龙图腾网获悉象山创亿金属制品有限公司申请的专利一种大小臂机器人关节铸造模具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222890527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421613876.9，技术领域涉及：B22C9/22；该实用新型一种大小臂机器人关节铸造模具是由王家锋;孙涛;林宗字;郭宇翔设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大小臂机器人关节铸造模具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大小臂机器人关节铸造模具，包括，铸造机构，震动机构，所述震动机构与铸造机构固定连接，所述震动机构包括动力盒，所述动力盒内壁的背面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动转盘，所述传动转盘的正面固定连接有滑销组件，所述动力盒内壁的顶部与底部均固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动连接有滑杆组件，所述滑杆组件的顶部固定连接有传动框。本实用新型通过设置震动机构，改变了传统机器人关节铸造模具在进行铸造完成后的脱模作业时，可能由于各种因素导致脱模困难的现象出现，能够通过高频震动使铸造完成的物品进行快速脱模，有效提升了整体的工作效率。
本实用新型一种大小臂机器人关节铸造模具在权利要求书中公布了：1.一种大小臂机器人关节铸造模具，其特征在于，包括：铸造机构1；震动机构2，所述震动机构2与铸造机构1固定连接，所述震动机构2包括动力盒21，所述动力盒21内壁的背面固定连接有电机22，所述电机22的输出端固定连接有传动转盘23，所述传动转盘23的正面固定连接有滑销组件24，所述动力盒21内壁的顶部与底部均固定连接有限位滑轨25，所述限位滑轨25的内部滑动连接有滑杆组件26，所述滑杆组件26的顶部固定连接有传动框27，所述传动框27的内壁与滑销组件24的外侧滑动连接，所述传动框27的两侧均固定连接有传动杆28，所述传动杆28的外侧延伸至动力盒21的外侧，所述传动杆28的内侧固定连接有耐磨垫29。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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