南京荣骏科技发展有限公司;上海崟冠智能科技有限公司;江苏崟冠智能科技有限公司刘文浩获国家专利权
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龙图腾网获悉南京荣骏科技发展有限公司;上海崟冠智能科技有限公司;江苏崟冠智能科技有限公司申请的专利一种AGV底盘及AGV车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222892057U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421622914.7,技术领域涉及:B62D21/00;该实用新型一种AGV底盘及AGV车是由刘文浩;卢滢设计研发完成,并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV底盘及AGV车在说明书摘要公布了:本说明书实施例提供一种AGV底盘及AGV车,AGV底盘,包括:车架;若干万向轮,若干所述万向轮安装于所述车架底部;至少两组摆臂驱动总成,所述摆臂驱动总成安装于所述车架底部,所述摆臂驱动总成包括驱动部和减震部,所述驱动部用于驱动所述AGV底盘运动,所述减震部在所述AGV底盘运动时进行减震;电气总成,所述电气总成安装于所述车架顶部。通过设置至少两组摆臂驱动总成,满足了整车的转向、驱动、刹车、驻车等正常使用功能,结构简单,失效风险低,成本低,通过驱动部驱动AGV运动,减震部可在AGV运动的过程中起到减震的作用,使得AGV能满足一些非平整路面的需求,避免出现颠簸。
本实用新型一种AGV底盘及AGV车在权利要求书中公布了:1.一种AGV底盘,其特征在于,包括:车架;若干万向轮,若干所述万向轮安装于所述车架底部;至少两组摆臂驱动总成,所述摆臂驱动总成安装于所述车架底部,所述摆臂驱动总成包括驱动部和减震部,所述驱动部用于驱动所述AGV底盘运动,所述减震部在所述AGV底盘运动时进行减震;电气总成,所述电气总成安装于所述车架顶部;所述驱动部包括电机、减速机和驱动轮,所述电机与所述减速机的输入端相连接,所述驱动轮与所述减速机的输出端相连接;所述减震部包括减震器、第一支架和第二支架,所述减震器第一端与所述第一支架相连接,所述第一支架通过螺栓连接在所述减速机上,所述减震器第二端与所述第二支架相连接,所述第二支架与所述车架之间相连接。
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