浙江方德机器人关节科技有限公司高志川获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江方德机器人关节科技有限公司申请的专利一种用于关节电机的T形轴的安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421511422.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种用于关节电机的T形轴的安装结构是由高志川;金启前;张鸿;顾瑜芯设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于关节电机的T形轴的安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于关节电机的T形轴的安装结构，包括电机、谐波减速器以及扭矩传感器，T形轴包括一体成型的中间管和连接盘，连接盘设置在中间管的一端，连接盘的中部还设有与中间管连通的通孔，中间管贯穿电机、谐波减速器以及扭矩传感器，扭矩传感器包括通过应变梁连接的内法兰盘和外法兰盘，应变梁上还设有应变片，内法兰盘和外法兰盘之间还设有信号调理模块，中间管的一端通过连接盘与外法兰盘固定，中间管的一端通过轴瓦支撑在电机的转轴中。本实用新型可以避免因扭矩传感器内外法兰盘的转速差而引起的输出端位置信息的检测误差，T形轴的中间轴贯穿扭矩传感器、谐波减速器及电机，便于将扭矩传感器的线路连接至控制器。
本实用新型一种用于关节电机的T形轴的安装结构在权利要求书中公布了：1.一种用于关节电机的T形轴的安装结构，包括电机、谐波减速器以及扭矩传感器，其特征在于：T形轴包括一体成型的中间管（7）和连接盘（73），连接盘（73）设置在中间管（7）的一端，所述连接盘的中部还设有与中间管（7）连通的通孔，所述中间管（7）贯穿电机、谐波减速器以及扭矩传感器，所述扭矩传感器包括通过应变梁（92）连接的内法兰盘（91）和外法兰盘（93），所述应变梁（92）上还设有应变片（96），所述内法兰盘（91）和外法兰盘（93）之间还设有信号调理模块（95），所述中间管（7）的一端通过连接盘（73）与外法兰盘（93）固定，所述中间管（7）的一端通过轴瓦（60）支撑在电机的转轴（6）中。
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