深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司翁杨礼获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利一种手术机器人机械臂末端转接装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222889012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421456489.9,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型一种手术机器人机械臂末端转接装置是由翁杨礼设计研发完成,并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人机械臂末端转接装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种手术机器人机械臂末端转接装置,包括第一连接件、第二连接件和开关件,所述开关件可滑移地设置在所述第一连接件上,所述第一连接件上设置有对接槽,所述第二连接件上设置有对接凸起,所述开关件具备第一位置和第二位置,所述开关件位于所述第一位置时,所述对接凸起插接到所述对接槽中,且所述对接凸起与所述对接槽相固定连接,所述开关件位于所述第二位置时,所述对接凸起相对于所述对接槽沿插接方向可分离。本实用新型无需电子设备,结构简单可靠,且能够实现第一连接件与第二连接件的快速对接与分离。
本实用新型一种手术机器人机械臂末端转接装置在权利要求书中公布了:1.一种手术机器人机械臂末端转接装置,其特征在于:包括第一连接件1、第二连接件2和开关件3,所述开关件3可滑移地设置在所述第一连接件1上,所述第一连接件1上设置有对接槽4,所述第二连接件2上设置有对接凸起5,所述开关件3具备第一位置和第二位置,所述开关件3位于所述第一位置时,所述对接凸起5插接到所述对接槽4中,且所述对接凸起5与所述对接槽4相固定连接,所述开关件3位于所述第二位置时,所述对接凸起5相对于所述对接槽4沿插接方向可分离。
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