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龙图腾网恭喜中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司申请的专利一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410699310.0，技术领域涉及：B66C11/06；该发明授权一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法是由彭玉兴;李荣兴;朱真才;常向东;胡震宇;杜坤;胡长华;马驰;杜庆永设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。

本发明授权一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置，包括：设置在不同高度上的两根固定轨（1），其特征在于，两根所述固定轨（1）之间设有过渡轨切换机构（2），所述过渡轨切换机构（2）用于在两根固定轨（1）之间连接不同坡度的过渡轨（3），过渡轨切换机构（2）包括：平行对向布置的第一连接盘（21）和第二连接盘（22），通过传动轴（23）共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨（3）在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元（5），用于驱动第一连接盘（21）、第二连接盘（22）以及多个不同坡度的过渡轨（3）一起上、下移动，以在两根固定轨（1）之间对接或断开所述过渡轨（3）；第一驱动单元（6），能够驱动第一连接盘（21）和第二连接盘（22）同步旋转，以将不同坡度的过渡轨（3）进行换轨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市南郊翟山大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。