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龙图腾网恭喜深圳若愚科技有限公司申请的专利一种基于具身检索增强的大模型执行方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118520878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410369631.4，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权一种基于具身检索增强的大模型执行方法、系统和介质是由孙腾;邓翔;吕奇;师乐天;董忠设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于具身检索增强的大模型执行方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及具身智能技术领域，具体公开了一种基于具身检索增强的大模型执行方法、系统和介质，执行方法主要包括：获取具身智能体执行示例，执行示例为任务指令I和基于任务指令I的动作序列A；构建以任务指令I作为键，以基于任务指令I的动作序列A作为值的检索库C；计算相关性分数Score；根据相关性分数Score以任务指令I和动作序列A构建执行逻辑集合根据执行逻辑集合构建输出内容。本申请通过获取执行示例自适应地检索相关的执行示例，随后将这些示例作为上下文中的一部分，从中提取关键信息，让模型能有更可靠的学习参照内容，从而提高模型对语义的理解能力以及对常识的推理能，最终能够推理出更加正确的执行动作。

本发明授权一种基于具身检索增强的大模型执行方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于具身检索增强的大模型执行方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、获取具身智能体执行示例，所述执行示例为任务指令I和基于任务指令I的动作序列A；S2、构建以任务指令I作为键，以基于任务指令I的动作序列A作为值的检索库C；S3、将给定的任务指令与检索库C中的任务指令I和动作序列A进行对比并计算相关性分数Score；相关性分数Score包括相关性分数ScoreTF-IDf与相关性分数ScoreS-BERT；计算相关性分数ScoreTF-IDf的方法包括：S311、获取给定的任务指令It的关键词频率TF和逆文档频率IDF，TF为：IDF为：其中，wi代表关键词，nwi,It代表关键词wi出现在任务指令It中的频率，L代表任务指令It中关键词的个数，|C|代表检索库C中候选任务的个数；S312、计算关键词频率TF和逆文档频率IDF的相关性分数ScoreTF-IDf，ScoreTF-IDf为：ScoreTF-IDfCj,It＝∑TFwi,It×IDFCj,wi；计算相关性分数ScoreS-BERT的方法包括：S321、根据SentenceBERT模型获取任务指令It的表征向量hp和hq，hp为：hp＝EncoderIt，hq为：hq＝EncoderCq；S322、计算表征向量hp和hq的相关性分数ScoreS-BERT，ScoreS-BERT为：其中，Encoder代表SentenceBERT编码器，Cq代表第q个候选任务及其动作指令；S4、根据相关性分数Score以任务指令I和动作序列A构建执行逻辑集合，其中，代表执行逻辑，执行逻辑包括指令I和基于任务指令I的动作序列A，K代表执行逻辑的数量；S5、根据执行逻辑集合构建输出内容。

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