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龙图腾网恭喜中铁资源苏尼特左旗芒来矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种隔爆兼本安型巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891253U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420437125.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种隔爆兼本安型巡检机器人是由梁秀峰;朱子健;刘立军;李奋斌;高长命;姚金生;宋海斌;王新铭设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隔爆兼本安型巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种隔爆兼本安型巡检机器人，涉及矿用巡检机器人技术领域。本实用新型包括驱动轮组、从动轮组、导向轮组、承载轮组、行走结构支架、限位轮组、压紧装置、减速机、防爆电机、防爆控制箱体、本安型编码器、本安型RFID、本安双光云台、无线充电系统、避障传感器、行程开关、急停按钮、气体传感器、声光报警灯、喇叭、照明灯、矿用防爆电池、控制系统、工字钢轨道。机器人整体采用隔爆兼本安型矿用防爆标准设计，在煤矿下如变电所、皮带机、水泵房等环境进行巡检具有优异的效果。通过驱动轮组、导向轮组、承载轮组、行走结构支架等结构可以使机器人悬挂在工字钢轨道上方，达到固定路径巡检需求。

本实用新型一种隔爆兼本安型巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种隔爆兼本安型巡检机器人，其特征在于，包括驱动轮组1、从动轮组2、导向轮组3、承载轮组4、行走结构支架5、限位轮组6、压紧装置7、减速机8、防爆电机9、防爆控制箱体10、本安型编码器11、本安型RFID12、本安双光云台13、无线充电系统14、避障传感器15、行程开关16、急停按钮17、气体传感器18、声光报警灯19、喇叭20、照明灯21、矿用防爆电池22、控制系统23、工字钢轨道24；所述驱动轮组1一端与从动轮组2一端铰接在行走结构支架5上，所述行走结构支架5中间两侧均设置有导向轮组3，所述承载轮组4对称设置在行走结构支架5的内部，所述限位轮组6设置在承载轮组4的下部，驱动轮组1和从动轮组2的另一自由端通过所述压紧装置7与行走结构支架5相连接，所述减速机8的一端连接于驱动轮组1的轴上，减速机8的另一端与防爆电机9相连，所述防爆控制箱体10设置在行走结构支架5的底部安装面上，所述本安型编码器11与从动轮组2相连接，所述本安型RFID12通过连接架固定于行走结构支架5的外侧，所述本安双光云台13设置在防爆控制箱体10的前端安装面上，所述无线充电系统14设置在防爆控制箱体10的侧端面上，所述行程开关16设置于行走结构支架5上，所述急停按钮17固定在防爆控制箱体10上方，所述气体传感器18固定于急停按钮17的对侧，所述声光报警灯19安装在防爆控制箱体10的尾部，所述喇叭20安装在防爆控制箱体10侧方下部，所述照明灯21固定在防爆控制箱体10的前端底部，所述矿用防爆电池22设置于防爆控制箱体10的下侧内部，所述控制系统23设置于防爆控制箱体10侧方内部，所述工字钢轨道24通过驱动轮组1、从动轮组2、导向轮组3、承载轮组4相接处，使机器人整体悬挂于工字钢轨道24上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁资源苏尼特左旗芒来矿业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司，其通讯地址为：011300 内蒙古自治区锡林郭勒盟苏尼特左旗赛罕高毕苏木巴彦芒来嘎查；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。