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恭喜广西大学叶彤获国家专利权

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龙图腾网恭喜广西大学申请的专利一种水电站智能巡检无人船获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116729570B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310688858.0,技术领域涉及:B63B35/00;该发明授权一种水电站智能巡检无人船是由叶彤;张冠杰;李勇;于月森设计研发完成,并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种水电站智能巡检无人船在说明书摘要公布了:一种水电站智能巡检无人船包括:水质检测机构、菌剂混合机构、水面打捞机构、清理截污口机构和高精度建图装置;通过设置水质检测机构、菌剂混合机构、水面打捞机构、清理截污口机构和高精度建图装置,将水质检测、菌剂混合、垃圾清理等功能集于一体,在自主定位方面:对三维激光雷达、GNSS及IMU的信号进行融合及卡尔曼滤波后,获取船体的位置及姿态,在目标识别方面:无人船采用了YOLOv5YouOnlyLookOnceVersion5算法,融合激光雷达与相机进行目标检测,能较好地在恶劣环境与夜间识别目标,在路径规划方面:无人船采用A*A‑Star算法和DWADynamicWindowApproach算法分别进行全局规划及局部规划,通过高精度建图装置与硬件设备融合,无人船能较好地实现上述功能,达到预期要求。

本发明授权一种水电站智能巡检无人船在权利要求书中公布了:1.一种水电站智能巡检无人船,其特征在于,包括:水质检测机构1、菌剂混合机构2、水面打捞机构3、清理截污口机构4和高精度建图装置5;所述水质检测机构1通过支架将转盘101和收放线卷106固定在无人船的上表面,无人船的上表面还固定着所述菌剂混合机构2和高精度建图装置5,所述清理截污口机构4安装到无人船上表面前端的伸出板上,所述水面打捞机构3安装到无人船上表面后侧的转动板支撑架上;所述水质检测机构1通过收放线卷106使水质泵105下放,通过水质泵105下放到不同区域和不同高度的时候,使水质泵105将不同区域和不同高度的水源抽取上来,通过管道流入到收集桶102内部,对水质进行检测,所述菌剂混合机构2通过对混合桶205内的菌剂进行混合,然后使用其内部的菌剂泵将菌剂喷洒到水中实现对水质的净化,所述水面打捞机构3和清理截污口机构4能对水中的垃圾进行收集和清理,所述高精度建图装置5通过对算法的融合和传感器的使用,能获取船体的位置及姿态,并能较好地在恶劣环境与夜间识别目标;所述水质检测机构1包括:转盘101、收集桶102、凸轮103、检测仪104、水质泵105、收放线卷106、圆环A107、圆环B108、电机A109和蓄水池110;所述转盘101的背面通过固定到无人船上表面的两个支架固定连接,所述转盘101的背面中心安装有所述电机A109,所述电机A109能带动转盘101转动,所述电机A109通过皮带与顶部的凸轮103连接,与所述凸轮103通过转动接触的所述检测仪104安装到固定板上,固定板安装到固定在无人船上表面的竖直支架上,所述圆环A107和圆环B108安装在转盘101上,所述圆环A107的内侧有齿,所述圆环B108的外侧有齿,所述收集桶102上装有齿轮,其通过齿轮啮合的方式均匀的装到圆环A107和圆环B108之间,所述蓄水池110放置在收集桶102的正下方,所述收放线卷106被安装到无人船上表面的架子上,所述收放线卷106的伸出线拴住水质泵105,所述水质泵105将水沿出水管抽到收集桶102中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广西大学,其通讯地址为:530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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