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龙图腾网恭喜中煤华晋集团有限公司申请的专利防爆无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584691.5，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权防爆无人机是由尉瑞;赵亮;程凯;杨秀宇设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本防爆无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。

本发明授权防爆无人机在权利要求书中公布了：1.一种防爆无人机，其特征在于，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，所述减震装置可拆卸地设置在所述无人机本体的底部，用于对降落的所述无人机本体进行缓冲；多个所述防护机构圆周阵列在所述无人机本体外壁上，用于对所述无人机本体进行防护；所述无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，所述吸附装置可拆卸地设置在所述安装腔内，所述吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，所述支撑机构可移动地设置在所述安装腔内；所述驱动机构可拆卸地设置在所述安装腔内，且所述驱动机构通过所述传动机构与所述支撑机构相连，其中，所述驱动机构，用于通过所述传动机构驱动所述支撑机构进行上下移动；多个所述吸附机构通过万向球与所述支撑机构相连，其中，所述吸附机构，用于吸附在待巡检空间的顶壁上，以将所述无人机本体悬挂；所述支撑机构包括套杆、滑杆和压缩弹簧，其中，所述套杆可移动地设置在所述安装腔内；所述滑杆可滑动地设置在所述套杆内，且所述滑杆的顶端通过万向球分别与多个所述吸附机构相连；所述压缩弹簧设置在所述套杆内，且所述压缩弹簧的一端与所述套杆的内腔底壁相连，所述压缩弹簧的另一端与所述滑杆的底壁相连；所述传动机构包括齿条、蜗杆、蜗轮和齿轮，其中，所述齿条固定设置在所述套杆的外壁上；所述蜗杆可转动地设置在所述安装腔内，且所述蜗杆的一端与所述驱动机构的一端相连；所述蜗轮和所述齿轮同轴且可转动地设置在所述安装腔内，其中，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述吸附机构包括连杆、旋转球头和吸盘，其中，所述连杆的一端通过万向球与所述滑杆的顶端相连，所述连杆的另一端与所述旋转球头相连；所述吸盘通过连接杆与所述旋转球头相连。

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