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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种多功能仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580092.6，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种多功能仿生机器人是由王晓杰;眭翔;张嘉庆设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能仿生机器人，包括基座，基座后端沿周向间隔分布有多个推进翼板，各个推进翼板前端转动连接在基座上、后端为自由端，相邻推进翼板之间通过弹性膜实现连接，通过弹性膜将相邻推进翼板之间的间隙封闭，多个推进翼板和多个弹性膜形成伞体结构，伞体结构与基座之间的空腔形成推进腔，基座上设有推进驱动机构，通过推进驱动机构带动多个推进翼板独立转动，从而实现推进翼板向外展开或向内收缩，进而实现推进腔的体积的变化，从而带动机器人前进；推进翼板上设有用于改变机器人运动方向的水流调节组件。本发明相比现有技术具有以下优点：实现机器人在水下的灵活前进以及转向且能耗低。

本发明授权一种多功能仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能仿生机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）后端沿周向间隔分布有多个推进翼板（2），各个推进翼板（2）前端转动连接在基座（1）上、后端为自由端，相邻推进翼板（2）之间通过弹性膜（3）实现连接，通过弹性膜（3）将相邻推进翼板（2）之间的间隙封闭，多个推进翼板（2）和多个弹性膜（3）形成伞体结构，伞体结构与基座（1）之间的空腔形成推进腔（4），基座（1）上设有推进驱动机构，通过推进驱动机构带动多个推进翼板（2）独立转动，从而实现推进翼板（2）向外展开或向内收缩，进而实现推进腔（4）的体积的变化，从而带动机器人前进；所述推进翼板（2）上设有用于改变机器人运动方向的水流调节组件（5）；所述水流调节组件（5）包括至少一个水流调节板（14），推进翼板（2）上开有用于放置水流调节板（14）的至少一个避让槽（15），推进翼板（2）内侧设有水流调节驱动机构，通过水流调节驱动机构带动水流调节板（14）翻转，从而改变水流调节板（14）与推进翼板（2）之间的相对角度；所述水流调节驱动机构包括水流调节电机（16）、摆动导杆（17）、按压臂（18），水流调节电机（16）安装在推进翼板（2）内侧，水流调节电机（16）的输出轴上固定有与输出轴相垂直的摇臂（19），摇臂（19）末端固定连接与摇臂（19）相垂直的摆动导杆（17），水流调节板（14）内侧固定有一个按压臂（18），按压臂（18）的另一端铰接在摆动导杆（17）上；所述推进驱动机构包括多组独立的推进驱动组件，多组推进驱动组件一一对应的驱动多个推进翼板（2）独立转动，每组推进驱动组件包括推进电机（6）、拉线（7）、拉簧（8），拉簧（8）位于推进翼板（2）外侧，拉簧（8）前端固定在基座（1）上，拉簧（8）后端固定在推进翼板（2）外侧，推进电机（6）安装在基座（1）后端且位于推进翼板（2）内侧，推进电机（6）的输出轴上设有绕线滚筒，拉线（7）的一端固定在绕线滚筒上，拉线（7）的另一端固定在推进翼板（2）内侧，通过推进电机（6）带动绕线滚筒正反转，从而实现拉线（7）的收放，配合着拉簧（8）的作用，进而实现推进翼板（2）向内收缩或向外展开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。