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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115823203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575203.4，技术领域涉及：F16H27/08；该发明授权一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置是由要义勇;赵丽萍;朱宗宇;汤玉天设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置，包括插补差速单元和停歇机构。插补差速单元的输入端连接输入轴，输出端连接输出轴；输入轴齿轮，输入轴齿轮与输入轴固定连接。停歇机构与插补差速单元相连，用于向插补差速单元输入插补转速。本发明在较低转速输入条件下可以广泛应用各个领域，用于多个工位的切换，例如在静止期间不同角度下完成装配任务；在不同角度的检测区域内获得对动态目标的稳定数据采集；在不同角度下完成光刻、贴标等等。与传统停歇装置相比，在保证均匀固定角度的旋转和短暂停歇要求下，可以在同样的转速条件下提高停歇频率，进而节约了能源消耗，避免了发热对装备性能的影响，同时延长了装备的使用寿命。

本发明授权一种插补机构及低转速高频次定角度停歇装置在权利要求书中公布了：1.一种插补机构，其特征在于，包括：插补差速单元（190），所述插补差速单元（190）的输入端连接输入轴（100），输出端连接输出轴（110）；所述插补差速单元（190）包括底部伞齿轮（106）、顶部伞齿轮（107）以及两个中间伞齿轮（103）；所述两个中间伞齿轮（103）设置于底部伞齿轮（106）和顶部伞齿轮（107）之间，且分别与二者啮合；底部伞齿轮（106）与输入轴（100）固定连接，顶部伞齿轮（107）与输出轴（110）固定连接；两个中间伞齿轮（103）分别与一个连接轴（104）固定连接；停歇机构（180）设置在两个中间伞齿轮（103）的两侧；停歇机构（180），所述停歇机构（180）与插补差速单元（190）相连，用于向插补差速单元（190）输入插补转速；当无插补转速输入时，输出轴（110）的输出转速等于输入轴（100）的转入转速；当有插补转速输入时，输出轴（110）的转速为插补转速与输入轴（100）的转速之和；所述停歇机构（180）包括行星轮（102），所述行星轮（102）外侧固定连接有插补齿轮（101），所述插补齿轮（101）为不完全齿轮；行星轮（102）的两侧通过旋转轴承（105）套设在连接轴（104）上，底部套设在输入轴（100）上；输入轴齿轮，所述输入轴齿轮与输入轴（100）固定连接，用于输入转速；所述插补齿轮（101）为八等份的不完全齿轮，两个不完全齿轮的相对角度相隔22.5°；所述输入轴齿轮位于不完全齿轮下方。

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