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龙图腾网恭喜浙江华飞智能科技有限公司申请的专利重心切换机构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568528.X，技术领域涉及：B64C17/00；该发明授权重心切换机构及无人机是由徐登峰;周增先;胡建勇;方金亮设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本重心切换机构及无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种重心切换机构及无人机。该重心切换机构包括安装组件、滑动组件及复位组件，滑动组件与安装组件滑动配合，其中，安装组件包括安装座和可活动设置于安装座的限位件；滑动组件设有第一限位槽、第二限位槽以及第一导向槽，滑动组件用于被该负载发射器在发射负载时所产生的反作用力驱动以相对于该安装组件滑动，以使限位件从第一限位槽滑入第一导向槽；复位组件被设置于安装组件和所述滑动组件之间，限位件在复位组件的作用下从第一导向槽滑入第二限位槽，用于使该无人机的重心位置在负载发射前后保持不变。

本发明授权重心切换机构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种重心切换机构，用于将负载发射器安装于无人机主体，以形成无人机，其特征在于，包括：用于被设置于该无人机主体的安装组件，包括安装座和可活动设置于所述安装座的限位件；用于被设置于该负载发射器的滑动组件，所述滑动组件与所述安装组件滑动配合，所述滑动组件设有用于限制所述限位件的第一限位槽、用于限制所述限位件的第二限位槽以及连通第一限位槽和第二限位槽的第一导向槽；所述第一导向槽用于引导所述限位件从所述第一限位槽滑入所述第二限位槽；以及复位组件，所述复位组件被设置于所述安装组件和所述滑动组件之间，用于相对于所述安装组件对所述滑动组件施加复位力；所述滑动组件用于被该负载发射器在发射负载时所产生的反作用力驱动以相对于该安装组件滑动，以使所述限位件从所述第一限位槽滑入所述第一导向槽；所述限位件在所述复位组件的作用下从所述第一导向槽滑入所述第二限位槽，用于使该无人机的重心位置在负载发射前后保持不变。

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