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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种用于湿滑壁面的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211565053.9，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种用于湿滑壁面的抓取装置是由谢超;王晓杰设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于湿滑壁面的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于湿滑壁面的抓取装置，包括安装架，安装架上设有左右两组吸盘机构，每组吸盘机构包括吸盘固定座以及设置在吸盘固定座底部的吸盘盘体，吸盘盘体底壁边缘设有一圈裙边，裙边底端面设有多个微型凸起；吸盘固定座顶端通过转轴转动安装在安装架上，转轴沿前后方向延伸，吸盘固定座能绕着转轴的轴心线摆动；通过驱动机构带动两组吸盘机构的转轴反向旋转并对转轴进行周向锁定。驱动机构包括驱动源、传动机构和两组连杆机构，由驱动源带动传动机构动作，传动机构带动两根安装轴同时反向旋转。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了在摩擦力较小的湿滑壁面上的稳定攀附。

本发明授权一种用于湿滑壁面的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于湿滑壁面的抓取装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上设有左右两组吸盘机构（2），每组吸盘机构（2）包括吸盘固定座（3）以及设置在吸盘固定座（3）底部的吸盘盘体（4），所述吸盘固定座（3）上开有气孔（5），气孔（5）与吸盘盘体（4）底部相连通；吸盘盘体（4）底壁边缘设有一圈裙边（6），裙边（6）底端面设有多个微型凸起；吸盘固定座（3）顶端通过转轴（7）转动安装在安装架（1）上，转轴（7）沿前后方向延伸，吸盘固定座（3）能绕着转轴（7）的轴心线摆动；通过驱动机构带动两组吸盘机构（2）的转轴（7）反向旋转并对转轴（7）进行周向锁定；所述驱动机构包括驱动源（9）、传动机构（15）和两组连杆机构（10），两组连杆机构（10）在安装架（1）上呈左右对称设置，安装架（1）上转动设置有左右两根安装轴（11），安装轴（11）沿前后方向延伸，位于同一侧的吸盘机构（2）与安装轴（11）之间通过连杆机构（10）相连接，每组连杆机构（10）包括依次铰接的连杆一（12）、连杆二（13）和连杆三（14），连杆一（12）的首端与同侧的吸盘机构（2）的转轴（7）固定连接，连杆三（14）的末端与同侧的安装轴（11）固定连接，连杆一（12）、连杆二（13）、连杆三（14）以及安装架（1）围成平行四边形机构；由驱动源（9）带动传动机构（15）动作，传动机构（15）带动两根安装轴（11）同时反向旋转；所述传动机构（15）包括主动齿轮（16）、传动齿轮（17）、从动齿轮一（18）、从动齿轮二（19），两根安装轴（11）分别为安装轴（11）一和安装轴（11）二，从动齿轮一（18）和传动齿轮（17）同轴固定安装在安装轴（11）一上，从动齿轮二（19）固定安装在安装轴（11）二上，驱动源（9）的输出轴与主动齿轮（16）固定连接，主动齿轮（16）与传动齿轮（17）相啮合，从动齿轮一（18）与从动齿轮二（19）相啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。