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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种飞行器及其起落架和收放控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211123223.8，技术领域涉及：B64C25/24；该发明授权一种飞行器及其起落架和收放控制方法是由胡华智;李海恩设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器及其起落架和收放控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的起落架，包括起落架主体、收放机构、支撑机构和限位机构，支撑机构包括第一机身固定座和第二机身固定座，收放机构包括电动推杆、控制装置和电流检测装置，起落架主体与第一机身固定座转动连接，限位机构用于限制起落架主体的转动角度，电动推杆的一端与第二机身固定座连接、另一端与起落架主体连接，电动推杆设有自锁装置，电流检测装置用于检测电动推杆的电流，控制装置控制电动推杆的通断电，通过电动推杆带动起落架主体的转动实现起落架的打开和闭合，并且动作至目标位置时可保持形态，可靠性、安全性高。本发明还提供设置了上述起落架的飞行器以及起落架的收放控制方法。

本发明授权一种飞行器及其起落架和收放控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的起落架，其特征在于，包括起落架主体（1）、收放机构、支撑机构和限位机构，所述支撑机构包括第一机身固定座（2）和第二机身固定座（3），所述收放机构包括电动推杆（4）、控制装置和电流检测装置，所述起落架主体（1）与所述第一机身固定座（2）转动连接，所述限位机构用于限制所述起落架主体（1）的转动角度，所述控制装置、所述电流检测装置和所述电动推杆（4）电连接，所述电动推杆（4）设有自锁装置，所述电流检测装置用于检测所述电动推杆（4）的电流，所述控制装置控制所述电动推杆（4）的通断电；所述收放机构还包括第一连杆（7）和第二连杆（8），所述第一连杆（7）的一端与所述第二机身固定座（3）转动连接，所述第一连杆（7）的另一端与所述第二连杆（8）的一端转动连接，所述第二连杆（8）的另一端与所述起落架主体（1）转动连接，所述电动推杆（4）的一端与所述第一连杆（7）连接，所述电动推杆（4）的另一端与所述起落架主体（1）连接，且所述电动推杆（4）与所述起落架主体（1）的连接处相对于所述第二连杆（8）与所述起落架主体（1）的连接处更靠近所述起落架主体（1）与所述第一机身固定座（2）的连接处；当所述电动推杆（4）的推杆收回，带动起落架打开；当所述电动推杆（4）的推杆伸出，带动起落架闭合。

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