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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110337.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法是由刘殿勇;杨鸿宇;梁霄设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法，包括：S1：当他船进入本船雷达范围时，获取最小会遇时间、最小会遇距离、船舶进距与船长的无因次化比值、船舶旋回初径与船长的无因次化比值；S2：获取船舶领域动态模型的基本参数，并计算船舶领域的特征点的坐标；S3：获取对本船与他船的会遇局势的判断结果；S4：对本船进行导航，确保会遇航行的安全。本发明根据船舶领域各特征点坐标，建立船舶动态模型，对船舶的会遇局势进行判断，进而对本船进行导航，确保会遇航行的安全。将针对COLREGS中划分的会遇局势转化为数学判定条件的方法，辅助船舶进行避碰行动决策，能够安全、规范、有效地完成船舶会遇局势的避碰行动。

本发明授权一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于国际海上避碰规则的避碰导航方法，其特征在于，包括：如下步骤：S1：当他船进入本船雷达范围时，获取本船当前位置坐标、他船当前位置坐标、本船当前速度、他船当前速度，以获取最小会遇时间TCPA、最小会遇距离DCPA、船舶进距与船长的无因次化比值kAD、船舶旋回初径与船长的无因次化比值kDT；S2：根据本船当前位置坐标、他船当前位置坐标、本船当前速度、他船当前速度，获取船舶领域动态模型的基本参数，并计算船舶领域的特征点的坐标，以建立船舶领域动态模型；所述船舶领域的特征点包括：表示船舶领域中船舶前进方向的最前端特征点F；表示船舶领域中船舶前进方向的左舷前侧特征点Pf；表示船舶领域中船舶前进方向的垂直于左舷的特征点Pn；表示船舶领域中船舶前进方向的左舷后侧特征点Pb；表示船舶领域中船舶前进方向的最末端特征点B；表示船舶领域中船舶前进方向的右舷前侧特征点Sf；表示船舶领域中船舶前进方向的垂直于右舷的特征点Sn；表示船舶领域中船舶前进方向的右舷后侧特征点Sb；各特征点的坐标，是以他船中心为原点，他船艏向为y轴正向，垂直于艏向的右舷方向为x轴正向的相对大地坐标系确定的；根据船舶领域动态模型的基本参数，将各特征点依次连接，即能够建立船舶领域动态模型，为不规则的平面六边形；S3：基于COLREGS的碰撞风险评估模块，当他船进入雷达探测或可视避碰范围时，根据建立的船舶领域动态模型对两船会遇局势进行判断；S4：根据对本船与他船的会遇局势的判断结果，并基于国际海上避碰规则COLREGS的船舶避碰导航模块，对本船进行导航，确保会遇航行的安全。

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