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龙图腾网恭喜上海无线电设备研究所申请的专利一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114142232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450108.7，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置和方法是由周起华;王文晴;翁孚达;衡燕;梁一山;顾网平;邹波设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置，包括机扫螺旋扫描模块、相扫扫描模块、机扫相扫控制模块以及天线指向模块；所述的机扫螺旋扫描模块每隔预设时间接收通信总控发来的机构动允许、速度设定和快速定位指令，使得伺服机构按照机扫螺旋扫描点阵表规定的机扫角和机扫速度运动，输出对应的机扫螺旋角度。本发明保证雷达天线在空间全空域螺旋扫描下实现机扫相扫的同步。

本发明授权一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置，其特征在于，包括机扫螺旋扫描模块、相扫扫描模块、机扫相扫控制模块以及天线指向模块；所述的机扫螺旋扫描模块每隔预设时间接收通信总控发来的机构动允许、速度设定和快速定位指令，使得伺服机构按照机扫螺旋扫描点阵表规定的机扫角和机扫速度运动，输出对应的机扫螺旋角度；所述的相扫扫描模块每隔预设时间扫描相扫螺旋点阵表规定的扫描点，每1ms动态计算天线所需的移向码，并将所述移向码所对应的角度与机械扫描当前位置比较后，输出对应的相扫螺旋角；所述的机扫相扫控制模块连接于机扫螺旋扫描模块和相扫扫描模块，用于对所述机扫螺旋扫描模块和相扫扫描模块进行控制；所述的天线指向模块连接于机扫相扫控制模块和机扫螺旋扫描模块，用于根据机扫角和相扫角，完成天线指向；所述的机扫螺旋扫描模块包括：依次相连的机扫螺旋扫描点阵表、伺服机构和角度检测模块；FPGA每隔预设时间于机扫螺旋扫描点阵表中选取一螺旋点阵表值发送至所述的机扫相扫控制模块，并产生一机扫位置指定指令，所述伺服机构根据所述的机扫位置指定指令运动至查询该螺旋点阵表值对应的点阵位置；所述的角度检测模块检测伺服机构的实际位置，并将所述实际位置发送至天线指向模块；所述的相扫扫描模块包括：相扫螺旋点阵表、相位角检测模块、比较模块和步进算法模块；所述的步进算法模块将当前时刻查找相扫螺旋点阵表得到的相扫螺旋阵角与当前相位角的差值细分N倍作为细分步进相位角，每1ms时间内通过比较模块比较机扫当前角度和相扫所需的角度，若相扫所需的角度当前机构指向角度，相角移一个步进相位角，反之，该1ms周期返回相角检测模块重新检测，完成一个循环，使得相扫移动的位置和机扫移动的位置同步。

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