恭喜苏州光格科技股份有限公司张明获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州光格科技股份有限公司申请的专利隧道中步道的提取方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111434347.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权隧道中步道的提取方法、装置、计算机设备、存储介质是由张明;王宏飞;姜明武设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本隧道中步道的提取方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种隧道中步道的提取方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：渲染预先创建的与实际隧道场景相匹配的虚拟隧道场景，渲染后得到隧道图像序列，隧道图像序列包括：虚拟隧道序列和虚拟隧道场景中的步道序列；将实际隧道场景输入至预先训练得到的U型网络步道提取模型中，通过U型网络步道提取模型输出实际隧道场景中的步道，U型网络步道提取模型包括：将虚拟隧道序列和虚拟隧道中的步道序列输入U型网络模型中，通过调整U型网络模型的目标函数得到的模型。采用本方法能够准确识别并自动提取隧道中步道，节省了大量的人力，减少了人工的工作量。
本发明授权隧道中步道的提取方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道中步道的提取方法，其特征在于，所述方法包括：渲染预先创建的与实际隧道场景相匹配的虚拟隧道场景，渲染后得到隧道图像序列，所述隧道图像序列包括：虚拟隧道序列和所述虚拟隧道场景中的步道序列；将实际隧道场景输入至预先训练得到的U型网络步道提取模型中，通过所述U型网络步道提取模型输出实际隧道场景中的步道，所述U型网络步道提取模型包括：将所述虚拟隧道序列和所述虚拟隧道中的步道序列输入U型网络模型中，通过调整U型网络模型的目标函数得到的模型；所述目标函数包括： 其中，m为所述虚拟隧道序列和所述虚拟隧道中的步道序列的样本总数，yi表示第i个样本的类别，xi表示第i个样本，Jθ表示U型网络模型提取出虚拟隧道中的步道的概率，hθ表示需要调整的多维向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州光格科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区东平街270号澳洋顺昌大厦3C,3D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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