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龙图腾网恭喜杭叉集团股份有限公司申请的专利电动平衡重式叉车及其电助力转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112499525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011419289.2，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权电动平衡重式叉车及其电助力转向系统是由包剑南;王柏林;郑云华;陈俊;吕昊设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动平衡重式叉车及其电助力转向系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动平衡重式叉车及其电助力转向系统。转向系统包括方向盘总成、连接于方向盘总成的转向助力器和通过转向传动机构连接于转向助力器的转向桥总成；转向助力器包括助力电机、输入轴、输出轴和连接于输入轴和输出轴之间的扭力杆，输出轴传动连接于助力电机；扭力杆连接有扭力传感器，转向助力器连接有用于检测输入轴转动角度的转向角度传感器，助力电机、转向角度传感器、扭力传感器均通讯连接于转向控制器，转向控制器用于在转向角度传感器检测到输入轴转动到设定极限角度时控制助力电机断电。通过助力电机带动转向桥总成转向，采用电力控制转向替代液压控制，可以避免漏油问题的产生，具有环保效果，运行噪音较小。

本发明授权电动平衡重式叉车及其电助力转向系统在权利要求书中公布了：1.一种电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，包括方向盘总成（1）、连接于所述方向盘总成（1）的转向助力器（4）和通过转向传动机构连接于所述转向助力器（4）的转向桥总成（9）；所述转向助力器（4）包括助力电机（41）、输入轴（42）、输出轴（44）和连接于所述输入轴（42）和所述输出轴（44）之间的扭力杆（43），所述输出轴（44）传动连接于所述助力电机（41）；所述扭力杆（43）连接有扭力传感器，所述转向助力器（4）连接有用于检测所述输入轴（42）转动角度的转向角度传感器（6），所述助力电机（41）、所述转向角度传感器（6）、所述扭力传感器均通讯连接于转向控制器，所述转向控制器用于在所述转向角度传感器（6）检测到所述输入轴（42）转动到设定极限角度时控制所述助力电机（41）断电，所述转向角度传感器（6）通讯连接于行走控制器，以根据所述转向角度传感器（6）的检测结果控制叉车前进速度；所述转向传动机构包括连接于所述输出轴（44）与传动轴（72）之间的转向齿轮传动总成（7）和连接于所述传动轴（72）和所述转向桥总成（9）之间的转向链条总成（8），所述转向齿轮传动总成（7）包括固定于所述输出轴（44）的主动轴（73）、固定于所述主动轴（73）上的主动齿轮（74）以及固定于所述传动轴（72）上的从动齿轮（71），所述主动齿轮（74）和所述从动齿轮（71）啮合配合以传动，所述主动轴（73）与所述输出轴（44）均插接于锁紧轴套（5）中；所述锁紧轴套（5）包括C形套和锁紧螺母，所述C形套同时扣接于所述输出轴（44）和所述主动轴（73），所述锁紧螺母锁紧所述C形套的开口；在转动所述方向盘总成（1）时，将动力传递到所述转向助力器（4），所述转向助力器（4）里的所述扭力杆（43）受力运动给所述扭力传感器信号，所述扭力传感器给出信号给所述转向控制器，所述转向控制器发出指令让所述助力电机（41）输出转速、方向和扭矩；同时，所述转向角度传感器（6）给出信号给行走控制器，所述行走控制器发出指令让行走电机输出转速，以实现转弯降速功能；所述转向助力器（4）通过齿轮传动、链传动带动所述转向桥总成（9）转动，实现转向桥转弯，实现电助力转向。

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