恭喜操纵技术IP控股公司P·普拉莫德获国家专利权
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龙图腾网恭喜操纵技术IP控股公司申请的专利电压饱和的马达电流控制下的供应电流管理获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112865651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011346163.7，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权电压饱和的马达电流控制下的供应电流管理是由P·普拉莫德;张喆;K·纳姆布利设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本电压饱和的马达电流控制下的供应电流管理在说明书摘要公布了：提供了一种用于改进的抗饱和的系统和方法，该改进的抗饱和最小化在同步马达驱动器的电压饱和的电流控制操作下的供应电流消耗。该系统和方法使用电压限制模块和抗饱和模块，该电压限制模块被配置为在马达控制系统达到配置的阈值时接收限制前电压命令并生成限制后电压命令，该抗饱和模块被配置为确定限制前电压命令和限制后电压命令之间的电压差，并使用电压差和选定为最小化供应电流的补偿增益来计算抗饱和反馈电流。补偿增益包括被选择为将马达电流轨迹朝向零马达电流向量移动的值的增益矩阵，并且抗饱和模块将增益矩阵值乘以电压差。然后抗饱和反馈电流和输入电流命令相加并作为输入提供给控制器。
本发明授权电压饱和的马达电流控制下的供应电流管理在权利要求书中公布了：1.一种马达控制系统，用于防止控制器饱和并在电压饱和状态下管理供应电流，所述马达控制系统包括：电压限制模块，被配置为在所述马达控制系统达到与配置的阈值相对应的选定的电压限制时，接收限制前电压命令并生成限制后电压命令，所述配置的阈值用于限制施加到由所述马达控制系统控制的马达的电压；以及抗饱和模块，被配置为通过从所述限制前电压命令减去所述限制后电压命令来确定电压差，并使用所述电压差和选定为最小化供应电流的补偿增益来计算抗饱和反馈电流，从而防止所述控制器饱和并在所述电压饱和状态下最小化所述供应电流。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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