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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种跨域飞行器的姿态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111930134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010740670.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种跨域飞行器的姿态控制系统是由陈洪波;田松岩;段焰辉;庄学彬;王劲博;张岐良;侯治威设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨域飞行器的姿态控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种跨域飞行器的姿态控制系统，包括射流组、贮存箱、汽化单元和控制单元；射流组包括射流喷嘴组和射流孔组；射流喷嘴组包括偏航喷嘴组、俯仰翻转喷嘴组和增升喷嘴组，射流孔组包括偏航射流孔组、俯仰翻转射流孔组和增升射流孔组；控制单元包括控制器和姿轨传感器，姿轨传感器与控制器信号连接。高速跨域飞行时，控制器控制不同的射流喷嘴组开启，通过偏航喷嘴组、俯仰翻转喷嘴组和增升喷嘴组分别控制飞行器本体的航向、偏转和高度，调整飞行器本体的飞行状态；有效利用射流喷嘴产生飞行控制力，射流工质的推力与来流相互作用产生的附加力共同形成飞行控制力，实现基于虚拟气动舵面技术的飞行器控制的目的。

本发明授权一种跨域飞行器的姿态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种跨域飞行器的姿态控制系统，其特征在于，包括射流组、贮存箱、汽化单元和控制单元；所述射流组包括射流喷嘴组和与所述射流喷嘴组一一对应的射流孔组；所述射流喷嘴组包括偏航喷嘴组、俯仰翻转喷嘴组和增升喷嘴组，所述射流孔组包括偏航射流孔组、俯仰翻转射流孔组和增升射流孔组，所述偏航射流孔组布置在飞行器本体尾部的上表面，所述俯仰翻转射流孔组布置在飞行器本体尾部的上下表面，所述增升射流孔组布置在飞行器本体的下表面；所述贮存箱与所述射流喷嘴组之间布置有汽化单元，所述汽化单元与所述射流喷嘴组管路连接，用于汽化射流工质；所述控制单元包括控制器和姿轨传感器，所述姿轨传感器与所述控制器信号连接，用于向所述控制器传输飞行器本体的姿轨信号，所述控制单元与所述汽化单元电路连接，用于根据接收到的飞行器姿轨信号控制所述汽化单元将射流工质汽化并从所述姿轨信号对应的射流喷嘴组喷射；所述偏航喷嘴组在沿飞行器本体的轴向方向上布置在远离所述飞行器本体的质心的一端，并且所述偏航喷嘴组在竖直方向上布置在靠近所述飞行器本体的质心的位置处；所述俯仰翻转喷嘴组布置在远离所述飞行器本体的中心轴及质心的部位；所述增升喷嘴组布置在所述飞行器本体的质心在底面的投影位置处；飞行器在超音速情况下，射流工质自射流孔喷出后，射流工质首先急剧膨胀，射流工质与超音速的来流相遇形成高压区，产生弓形激波，随后气流分两路，一路气流与超音速来流汇合，一路气流与超声速来流向下运动，在飞行器表面形成高压区飞行器本体在飞行时，射流工质经过射流喷嘴喷出后对外部的来流气体进行干扰，射流工质形成高压区，造成边界层分离，向上游运动的气流产生一个顺时针旋转的分离涡，向下游运动的气流产生一个逆时针旋转的分离涡，上游的分离涡使超音速来流发生偏转，形成楔形的分离激波。

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