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龙图腾网恭喜广东嘉和微特电机股份有限公司申请的专利电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111697773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010690923.X，技术领域涉及：H02K15/33；该发明授权电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备是由涂伟金;杨飞勇设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备；属于电机定子加工设备技术领域；其技术要点包括机架，所述机架上设置有导线输送皮带机，在导线输送皮带机上方的机架上设置有二维视觉相机；在导线输送皮带机侧边的机架上设置有四轴机器人和接线端子打扣机，在接线端子打扣机侧边设置有与接线端子打扣机机头相对的载具移动平台，在载具移动平台上设置有放置定子的定子治具；定子治具上的定子线圈线头通过载具移动平台送入接线端子打扣机机头内；本发明旨在提供一种结构紧凑、自动化程度高且使用效果良好的电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备；用于定子线圈线头与导线的自动打扣接合。

本发明授权电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备在权利要求书中公布了：1.一种电机定子漆包线圈线头和导线自动打扣接合设备，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有输送导线的导线输送皮带机2，在导线输送皮带机2上方的机架1上设置有二维视觉相机3，所述二维视觉相机3连接有视觉控制单元4；在导线输送皮带机2侧边的机架1上设置有四轴机器人5和接线端子打扣机6，在接线端子打扣机6侧边设置有与接线端子打扣机6机头相对的载具移动平台7，在载具移动平台7上设置有放置定子的定子治具8；定子治具8上的定子线圈线头通过载具移动平台7送入接线端子打扣机6机头内；在四轴机器人5Z轴螺杆自由端连接有导线夹持机构9，导线夹持机构9、四轴机器人5、二维视觉相机3和视觉控制单元4配合将导线输送皮带机2上的导线夹持输送至定子治具8上并与定子治具8上的定子线圈线头贴合后移入接线端子打扣机6机头内自动打扣。

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