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龙图腾网恭喜合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利复合式吸持装置及具有其的拾取机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113799157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010552487.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权复合式吸持装置及具有其的拾取机器人是由罗瀚文;吴荣俊设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合式吸持装置及具有其的拾取机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合式吸持装置及具有其的拾取机器人，包括：本体、第一、二吸盘和压力检测件。本体内限定出第一、二气流通道，第一气流通道具有第一快通进口和第一出口，第二气流通道具有第二快通进口和第二出口。第一吸盘设在本体上，第一吸盘的一端构成第一吸口端且另一端连通第一气流通道。第二吸盘的至少部分设在第一吸盘内，第二吸盘的一端构成第二吸口端且另一端连通第二气流通道，第一、二吸口端位于第一吸盘的同一端。第一、二快通进口分别用于向第一、二出口喷射气流。压力检测件用于检测第一、二真空发生器的其中一个的气压值、控制另一个的启停。根据本发明的复合式吸持装置，可以提升吸持效率，节省气体用量，减少占用空间。

本发明授权复合式吸持装置及具有其的拾取机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合式吸持装置，其特征在于，包括：本体，所述本体内限定出第一气流通道和第二气流通道，所述第一气流通道具有第一快通进口和第一出口，所述第二气流通道具有第二快通进口和第二出口；第一吸盘，所述第一吸盘设在所述本体上，所述第一吸盘的一端构成第一吸口端且另一端连通所述第一气流通道；第二吸盘，所述第二吸盘的至少部分设在所述第一吸盘内，所述第二吸盘的一端构成第二吸口端且另一端连通所述第二气流通道，所述第二吸口端与所述第一吸口端位于所述第一吸盘的同一端；其中，所述第一快通进口用于向所述第一出口喷射气流，以使所述第一气流通道构成第一真空发生器，且使所述第一吸口端形成负压区；所述第二快通进口用于向所述第二出口喷射气流，以使所述第二气流通道构成第二真空发生器，且使所述第二吸口端形成负压区；另外，所述复合式吸持装置还包括压力检测件，所述压力检测件用于检测所述第一真空发生器和所述第二真空发生器的其中一个的气压值，所述压力检测件用于控制所述第一真空发生器和所述第二真空发生器中的另一个的启停。

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